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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168153.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质是由周风明;郝江波;朱光华设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取行车记录仪视频帧图片，并提取所述图片中每一个像素点的rgb值和二维坐标值，将其存储于三通道的二维数组中，所述二维数组中的行为像素点的横坐标，列为像素点的纵坐标；筛选出所述二维数组中rgb值大于设定阈值的像素点；基于像素点在所述二维数组中的分布状态识别车道线。本发明首先根据像素点的rgb值识别出属于车道线的像素点，然后使用符合车道线特征的规则进行车道线识别，快速准确稳定地实现车道线的识别，不会出现车道线漏检误检的情况，支持车道实线和虚线的检测，对车道线检测技术和车道线标注业务的提升产生积极效果，极大地节省了人力和时间成本。

本发明授权一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括： 获取行车记录仪视频帧图片，并提取所述图片中每一个像素点的rgb值和二维坐标值，将其存储于三通道的二维数组中，所述二维数组中的行为像素点的横坐标，列为像素点的纵坐标； 筛选出所述二维数组中rgb值大于设定阈值的像素点； 基于像素点在所述二维数组中的分布状态识别车道线； 所述筛选出所述二维数组中rgb值大于设定阈值的像素点，包括： 将所述二维数组中rgb值低于设定阈值的像素点的rgb值置为0，将rgb值高于设定阈值的像素点的rgb值置为255； 所述基于像素点在所述二维数组中的分布状态识别车道线，包括： 对于rgb值为255的所有像素点，在所述二维数组中从左向右扫描，若扫描到非零rgb值的像素点的坐标值呈斜向上的阶梯状分布且连续，则所述非零rgb值的像素点为左车道线的像素点，且记录下从左向右扫描的第一个像素点的坐标值ax1，y1和左车道线的斜率K1； 在所述二维数组中从右向左扫描，若扫描到非零rgb值的像素点的坐标值呈斜向上的阶梯状分布且连续，则所述非零rgb值的像素点为右车道线的像素点，且记录下从右向左扫描的第一个像素点的坐标值bx2，y2和右车道线的斜率K2； 在所述二维数组中从左向右扫描，若扫描到非零rgb值的像素点的坐标值成斜向上的阶梯状分布且呈周期性间隔分布，则所述非零rgb值的像素点为车道中线。

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