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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于四开关Buck-Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213135.5，技术领域涉及：H02M3/158；该发明授权基于四开关Buck-Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法是由陈章勇;唐璇;郑展超;吴云峰;陈勇;向天雨;罗志杰设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于四开关Buck-Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法在说明书摘要公布了：发明名称基于四开关Buck‑Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法摘要本发明的目的在于提供了一种基于四开关Buck‑Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法，属于电力电子技术领域。当输出功率恒定时，令变换器工作于一种三模式状态运行，将该变换器中的两相占空比以及相位差三个变量缩小至单个变量控制。本发明采用了PI控制器使输出电压稳定，运用了最速下降法实现自适应步长的目的，快速有效的调整B相控制脉冲的占空比，搜寻运行效率最高所对应的控制占空比，获取输入电流最小值，有效的提高了输出功率恒定下的变换器的运行效率。

本发明授权基于四开关Buck-Boost的三模式自适应控制占空比在线优化效率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四开关Buck-Boost变换器的自适应控制优化效率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采样当前周期的输入电流Iink，判断是否为当前周期占空比Dbk值下的输入电流值Iink，如果是当前周期，执行步骤2，否则执行步骤3； 其中，Iink表示的是第k个算法周期的输入电流值；Dbk为第k个算法周期的B相桥臂上开关管占空比值；第k个算法周期定义为当前周期； 步骤2：对当前周期占空比Dbk值调整一个常数值C，然后执行步骤5； 其中，常数值C较小，目的对当前周期占空比Dbk值进行微小变化，以获取下一周期的梯度值； 步骤3：根据第k-1个算法周期的占空比Dbk-1值和第k-1个算法周期的的输入电流Iink-1值，以及当前周期占空比Dbk和当前周期输入电流Iink，计算当前周期输入电流Iink对当前周期占空比Dbk的梯度值▽Iin,然后执行步骤4； 其中，梯度值▽Iin的计算公式为：▽Iin=ΔIinΔDb; 式中，ΔIin=Iink-Iink-1，ΔDb=Dbk-Dbk-1； 步骤4：以当前周期计算得到的梯度值▽Iin计算当前周期占空比Dbk的调整步长为λ*▽Iin，然后执行步骤5； 其中，λ为梯度系数，为一固定常数值，依据四开关Buck-Boost变换器的功率量级进行调整；变换器功率越大，λ越小，反之λ越大； 步骤5：对当前周期占空比Dbk值减去计算得到的调整步长值λ*▽Iin，得到第k+1个算法周期的占空比Dbk+1，然后执行步骤6； 其中，Dbk+1=Dbk-λ*▽Iin； 式中，Dbk+1为第k+1个算法周期的B相桥臂上开关管占空比值，Dbk为第k个算法周期的B相桥臂上开关管占空比值；第k+1个算法周期的占空比Dbk+1为第k个算法周期的占空比Dbk沿梯度方向下降一个调整步长λ*▽Iin，λ为梯度系数； 步骤6：以当前周期占空比Dbk控制B相桥臂，通过PI控制调节A相桥臂上开关管占空比Dak使输出电压恒定；由于占空比Dak和占空比Dbk起始时刻相同，因此相位差能够自动确定，其中，相位差φ=Dbk-Dak2，然后执行步骤7； 其中，A相桥臂上开关管占空比Dak和B相桥臂上开关管占空比Dbk的开关起始时刻相同，由相位差表达式φ=Dbk-Dak2,可得不同的占空比Dak、Dbk组合，对应着不同的相位差φ；因为其运行特性，相位差φ与占空比Dak、Dbk存在着φ=Dbk-Dak2的固定关系； 步骤7：在输出功率恒定工况下，以当前周期占空比Dak、Dbk值运行一个周期，周期数加1，然后执行步骤1； 其中，当前周期占空比Dbk值确定后，通过PI调节使输出功率恒定，当前周期占空比Dak也稳定在一确定值，以当前周期的稳定占空比Dak、Dbk值控制第k+1算法周期的变换器运行，并令k=k+1。

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