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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利语音通话方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116319690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185935.0，技术领域涉及：H04L65/1069；该发明授权语音通话方法、装置、服务器及存储介质是由李少秋;张琨设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音通话方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种语音通话方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：响应于用户终端发起的通话请求，确定所述用户终端的通话权限；若所述用户终端的所述通话权限验证通过，则调用语音通话服务将基于所述通话请求生成的呼叫指令发送给所述通话请求对应的目标机器人，以建立所述用户终端与所述目标机器人之间的语音通话链路；所述呼叫指令用于开启安装在所述目标机器人的语音通信应用；所述语音通信应用用于建立所述语音通话链路。通过本申请实施例提供的方法与机器人进行语音通话，用户终端无需安装通话软件，因此能简化与机器人进行视频通话所需的准备步骤。

本发明授权语音通话方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音通话方法，其特征在于，应用于服务器，包括： 响应于用户终端发起的通话请求，确定所述用户终端的通话权限； 若所述用户终端的所述通话权限验证通过，则调用语音通话服务将基于所述通话请求生成的呼叫指令发送给所述通话请求对应的目标机器人，以建立所述用户终端与所述目标机器人之间的语音通话链路；所述呼叫指令用于开启安装在所述目标机器人的语音通话应用；所述语音通话应用用于建立所述语音通话链路； 所述通话请求包括所述用户终端对应的用户标识，所述响应于用户终端发起的通话请求，确定所述用户终端的通话权限，包括： 从用户数据库中查询所述用户标识关联的通话密码； 基于所述通话密码确定所述用户终端的通话权限，包括：若所述通话密码与所述目标机器人的许可码匹配，则通话权限验证通过； 其中，所述语音通话服务部署在所述服务器中；所述通话请求包括所述用户终端对应的用户标识和所述目标机器人对应的呼叫码；所述若所述用户终端通话权限验证通过，则调用语音通话服务将基于所述通话请求生成的呼叫指令发送给所述通话请求对应的目标机器人，包括：从用户数据库中查询所述用户标识关联的呼叫配置信息；所述呼叫配置信息用于调用所述语音通话服务生成所述呼叫指令；从机器人数据库中查询所述呼叫码关联的呼叫字符串；所述呼叫字符串用于表示呼叫所述目标机器人时对应的呼叫地址；基于所述呼叫配置信息向所述呼叫字符串对应的呼叫地址发送所述呼叫指令，以开启所述目标机器人上的语音通话应用，并建立所述用户终端与所述目标机器人之间的语音通话链路；接收所述目标机器人反馈的连接指令；所述连接指令用于表示所述目标机器人已开启安装在目标机器人的所述语音通话应用；基于所述连接指令生成开始通话指令，并将所述开始通话指令发送至所述用户终端；所述开始通话指令用于向所述用户终端表示语音通话连接成功； 所述响应于用户终端发起的通话请求，确定所述用户终端的通话权限之前，包括：在接收到所述目标机器人发送的异常指令时，基于所述异常指令确定所述异常指令对应的错误码；所述异常指令是所述目标机器人无法通过所述语音通话应用响应所述呼叫指令时生成的；基于所述错误码生成异常信息，并将所述异常信息发送至所述异常指令对应的用户终端。

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