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龙图腾网获悉九曜智能科技(浙江)有限公司申请的专利一种提升装置及无人驾驶牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471121.3，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权一种提升装置及无人驾驶牵引车是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升装置及无人驾驶牵引车在说明书摘要公布了：本申请公开一种提升装置及无人驾驶牵引车，所述提升装置应用于拖车连接机构的提升，所述无人驾驶牵引车设有牵引销，所述拖车连接机构包括连接臂和设于连接臂上的牵引环，所述提升装置设置在所述无人驾驶牵引车上，所述提升装置包括：驱动机构和提升组件，所述驱动机构用于驱动所述提升组件升降，以通过所述提升组件抬升所述连接臂以使所述牵引环与所述牵引销对接。本申请的提升装置，可实现对拖车连接臂的自动抬升控制，以使牵引环与牵引销高度匹配实现两者快速连接，可省略人工操作，提高无人驾驶牵引车与拖车的对接效率。

本发明授权一种提升装置及无人驾驶牵引车在权利要求书中公布了：1.一种提升装置，应用于拖车连接机构的提升，无人驾驶牵引车设有牵引销，所述拖车连接机构包括连接臂和设于连接臂上的牵引环，其特征在于，所述提升装置设置在所述无人驾驶牵引车上，所述提升装置包括： 驱动机构和提升组件，所述驱动机构用于驱动所述提升组件升降，以通过所述提升组件抬升所述连接臂以使所述牵引环与所述牵引销对接； 所述提升组件包括升降臂和设于升降臂一端的触发件，所述驱动机构包括第一电机，以通过所述第一电机驱动所述升降臂带动所述触发件升降，所述触发件向上抵接所述连接臂后带动所述连接臂抬升； 所述升降臂的另一端通过枢转轴与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述升降臂带有触发件的一端相对于所述升降臂的另一端抬升或下降； 所述第一电机和所述升降臂之间设有转轴支架，所述枢转轴安装于所述转轴支架，所述转轴支架包括设于所述升降臂一侧的立板，所述立板上设有沿竖直方向间隔布置的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测所述升降臂的抬升位置，所述第二接近开关用于检测所述升降臂的下降位置； 所述提升装置还包括竖向旋转轴，所述升降臂的另一端与所述竖向旋转轴转动连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动所述竖向旋转轴旋转以带动所述升降臂沿水平方向摆动，使所述升降臂具有摆动至所述牵引销下方的收纳位置和朝向所述连接臂伸出的工作位置； 所述竖向旋转轴的上下两端分别安装于第一安装座和第二安装座，所述升降臂的另一端处于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一安装座上设有沿水平方向间隔布置的第三接近开关和第四接近开关，所述第三接近开关用于检测所述收纳位置，所述第四接近开关用于检测所述工作位置； 所述第二电机设于所述第一安装座，所述竖向旋转轴的上端与所述第二电机的输出端传动连接，所述转轴支架的前端套在所述竖向旋转轴外侧，所述第一电机设于所述转轴支架一侧。

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