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龙图腾网获悉昆明鑫晟源科技有限公司申请的专利吸附式棒状物导引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263211.3，技术领域涉及：B65G15/20；该发明授权吸附式棒状物导引装置是由秦庆攒;熊利波;刘赵明;赵天宇;杨汉全;王嘉椿设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本吸附式棒状物导引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了吸附式棒状物导引装置，涉及烟草机械技术领域。本发明提供的装置包括引导组件和背板；所述背板设置于棒状物输送通道背面，所述背板的前侧面上设有标志线；所述引导组件设置于所述棒状物输送通道内，并在输送方向上位于输送的棒状物的头部或尾部；所述引导组件吸附于所述背板上，用于沿所述标志线在所述棒状物输送通道内运动，以对所述棒状物输送通道内输送的棒状物进行头部引导或尾部推送。本发明能用于引导及清空输送通道内的棒状物，且可以适用多种类型的输送通道，且通过配合自主充放电、通讯、路径感知模块，实现智能化的自动棒状物导引，避免了人工操作带来的安全风险，降低了人工的劳动强度。

本发明授权吸附式棒状物导引装置在权利要求书中公布了：1.吸附式棒状物导引装置，其特征在于：包括引导组件1和背板4； 所述背板4设置于棒状物输送通道背面，所述背板4的前侧面上设有标志线3； 所述引导组件1设置于所述棒状物输送通道内，并在输送方向上位于输送的棒状物2的头部或尾部；所述引导组件1吸附于所述背板4上，用于沿所述标志线3在所述棒状物输送通道内运动，以对所述棒状物输送通道内输送的棒状物2进行头部引导或尾部推送； 所述引导组件1包括运动组件结构、引导识别结构和宽度自适应结构；所述引导识别结构和宽度自适应结构与所述运动组件结构连接；所述运动组件结构用于对引导组件1提供主体支撑和运动动力，所述引导识别结构用于识别所述标志线3从而控制所述引导组件1沿着所述标志线3运动，所述宽度自适应结构用于根据所述棒状物输送通道的形状和或宽度自适应调节自身的形状和或宽度； 所述宽度自适应结构包括伸缩模组14，所述伸缩模组14包括第二电机141、驱动齿轮142、直线导轨143和伸缩板144；所述第二电机141、直线导轨143与所述运动组件结构固定连接，所述直线导轨143的导向方向沿所述引导组件1的宽度方向，两根所述直线导轨143在垂直于其导向方向的方向上分设于所述驱动齿轮142的两侧；所述驱动齿轮142连接到第二电机141的输出轴上，两组所述伸缩板144在直线导轨143上滑动连接，所述伸缩板144包含齿条1441，所述驱动齿轮142与齿条1441啮合连接。

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