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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利接货方法和搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146268.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权接货方法和搬运方法是由叶婵君设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本接货方法和搬运方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种接货方法和搬运方法，当需要第一搬运机器人货物搬运设备中的任意一个搬运机器人从货物输送设备上接货时，控制终端控制第一搬运机器人以第一行驶速度行驶至目标位置，同时传感器在感应到第一搬运机器人行驶至目标位置时，向控制终端发送触发消息，控制终端基于该触发消息向对接输送线发送控制指令，以指示对接输送线按照第二行驶速度将货物传送至处于第一行驶速度行驶过程中的第一搬运机器人上。本申请提供的接货方法，搬运机器人在从对接输送线上接货时，不需要经历减速、停止、等待接货以及加速离开的过程，可以一直以预设的速度行驶、接货以及送货，从而达到提高搬运机器人接货效率的目的。

本发明授权接货方法和搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种接货方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端分别与货物输送设备和货物搬运设备之间通信连接，所述货物输送设备包括输送线，所述输送线中位于最末端的对接输送线上或所述对接输送线的周边设置有传感器，所述方法包括： 当需要第一搬运机器人搬运货物时，确定所述第一搬运机器人的第一行驶速度和行驶策略，并触发所述第一搬运机器人根据所述第一行驶速度和所述行驶策略行驶，所述第一搬运机器人为所述货物搬运设备中的任意一个搬运机器人； 接收所述传感器发送的触发信息，在所述传感器感应到所述第一搬运机器人行驶至目标位置时，所述传感器向所述控制终端发送所述触发信息，所述目标位置为所述传感器能够感应到所述第一搬运机器人的多个位置中的任意一个位置； 响应于所述触发信息，向所述对接输送线发送控制指令，以使所述对接输送线根据所述控制指令执行目标动作，所述目标动作为所述对接输送线按照第二行驶速度进行传送，以便所述第一搬运机器人以所述第一行驶速度行驶的过程中，将所述对接输送线上的货物传送至所述第一搬运机器人上； 其中，所述第一行驶速度与所述第二行驶速度不同，所述确定所述第一搬运机器人的第一行驶速度，包括： 基于所述输送线上货物需要传送的长度、所述第一搬运机器人与所述输送线的起始端之间的距离、接货位置与预设位置之间的距离以及所述第一搬运机器人的接货信息确定所述第一行驶速度； 在所述接货信息为第一接货信息时，所述预设位置为目标卸货点，在所述接货信息为第二接货信息时，所述预设位置为人工投放点。

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