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龙图腾网获悉四川拓博得科技有限公司申请的专利一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313177.6，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法是由戴萍设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法，其包括：通过可见光监控终端发送感知测量进程建立请求消息给红外热成像监控终端；红外热成像监控终端在接收到感知测量进程建立请求消息后，发送感知测量进程建立响应消息给可见光监控终端，建立感知测量进程；在感知测量进程成功建立后，可见光监控终端和红外热成像监控终端根据双方协商的感知测量配置参数执行感知测量进程，形成测量报告；将测量报告发送给监控管理平台；监控管理平台根据测量报告得到感知结果，用于判断是否检测到有人进入监控区域。本发明实施例的基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法可以实现对河道各区域的实时巡检。

本发明授权一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外及可见光智能识别的河道巡检方法，其特征在于，其包括： 通过可见光监控终端发送感知测量进程建立请求消息给红外热成像监控终端； 红外热成像监控终端在接收到感知测量进程建立请求消息后，发送感知测量进程建立响应消息给可见光监控终端；使得可见光监控终端和红外热成像监控终端之间建立感知测量进程，并通过感知测量进程标识来唯一的标识该进程； 在感知测量进程成功建立后，可见光监控终端和红外热成像监控终端根据双方协商的感知测量配置参数执行感知测量进程，形成测量报告； 将测量报告通过无线通信网络发送给监控管理平台； 监控管理平台根据测量报告得到感知结果，用于判断是否检测到有人进入监控区域； 当感知结果指示检测到有人进入时，监控管理平台发送事件通知消息给可见光监控终端； 可见光监控终端接收到事件通知消息后，如果事件通知消息中包含的参数时间信息指示发现有人进入，则发送感知测量进程更新请求消息给红外热成像监控终端；其中，感知测量进程更新请求消息中包含周期控制因子； 红外热成像监控终端接收到感知测量进程更新请求消息后，发送感知测量进程更新响应消息给可见光监控终端，用于确认根据周期控制因子更改感知周期； 在此之后，可见光监控终端和红外热成像监控终端根据周期控制因子计算新的无线感知周期，并根据新的无线感知周期执行感知测量进程，并发送新的感知测量结果给监控管理平台； 监控管理平台根据新的感知测量结果计算有人进入的监控区域与可见光监控终端或红外热成像监控终端之间的距离d0和方位角α0； 当满足警告确认条件时，监控管理平台设置感知状态为有人状态，根据可见光监控终端或红外热成像监控终端的位置信息、d0和α0计算有人进入的位置，根据当前时间和预定义的白天和黑夜对应的时间段发送警告确认指令给可见光监控终端或红外热成像监控终端； 可见光监控终端在接收到警告确认指令后，根据有人进入的位置通过云台的驱动来调整监控范围，并在调整后进行图像识别，判断是否存在有人进入，在确认监控范围存在有人进入后，发送警告确认响应消息给监控管理平台； 感知测量进程建立请求消息中包含参数感知测量配置参数；其中，感知测量配置参数包含以下子参数： 感知测量进程标识，用于标识建立的感知测量进程； 发送感知信号的资源分配信息，用于告知红外热成像监控终端能用于发送感知信号的频段、信道、子载波编号或频率资源块编号； 红外热成像监控终端角色信息，用于告知红外热成像监控终端在感知测量进程中作为感知信号的发送方还是感知信号的接收方； 以及 无线感知周期，用于指示感知信号发送的周期。

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