买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630988.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备是由张兆瑞;冉旭;顾云峰;徐志江;王晓亮设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备。该方法包括：控制车载计算机系统向线控系统发送线控指令，使线控系统根据线控指令控制自动驾驶车辆进行第一测试运行；获取自动驾驶车辆在第一测试运行的第一运行数据，根据第一运行数据和线控指令，确定线控系统的测试结果；在自动驾驶车辆位于预设场景时，控制车载计算机系统向控制系统发送测试数据，使控制系统和线控系统控制自动驾驶车辆进行第二测试运行；获取自动驾驶车辆在第二测试运行的第二运行数据，根据第二运行数据和测试数据，确定控制系统的测试结果；根据线控系统的测试结果和控制系统的测试结果，确定自动驾驶车辆的测试结果。提高了对自动驾驶车辆的优化效率。

本发明授权自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括控制系统和线控系统，所述方法包括： 控制车载计算机系统向所述线控系统发送线控指令，以使所述线控系统根据所述线控指令控制所述自动驾驶车辆进行第一测试运行，其中，所述第一测试运行是在所述自动驾驶车辆未接入控制算法时，控制自动驾驶车辆进行的运行，所述线控指令包括：横向线控指令和纵向线控指令，所述横向线控指令包括第一横向线控指令和第二横向线控指令；第一横向运行数据包括所述第一横向线控指令对应的第一子运行数据、以及所述第二横向线控指令对应的第二子运行数据， 所述第一横向线控指令包括：多个转向角度和转向时间间隔，所述多个转向角度呈正弦波分布，所述多个转向角度中包括左转向角度和右转向角度； 所述第一子运行数据包括：所述线控系统接收到所述第一横向线控指令的第一时刻、所述自动驾驶车辆执行所述第一横向线控指令的第二时刻、所述自动驾驶车辆在执行所述第一横向线控指令过程中的最大左转向角度和最大右转向角度； 所述第二横向线控指令包括：目标请求值； 所述第二子运行数据包括：所述线控系统接收到所述第二横向线控指令的第一时刻、所述自动驾驶车辆执行所述第二横向线控指令的第二时刻、所述自动驾驶车辆的响应值第一次达到所述目标请求值的第三时刻、所述自动驾驶车辆转向稳定的第四时刻、所述自动驾驶车辆在执行所述第二横向线控指令过程中的最大响应值和稳定响应值； 获取所述自动驾驶车辆在所述第一测试运行过程中的第一运行数据，并根据所述第一运行数据和所述线控指令，确定所述线控系统的测试结果； 在所述自动驾驶车辆位于预设场景时，控制车载计算机系统向所述控制系统发送测试数据，以使所述控制系统和所述线控系统控制所述自动驾驶车辆进行第二测试运行，所述第二测试运行是在所述自动驾驶车辆接入控制算法时的运行； 获取所述自动驾驶车辆在所述第二测试运行过程中的第二运行数据，并根据所述第二运行数据和所述测试数据，确定所述控制系统的测试结果； 根据所述线控系统的测试结果和所述控制系统的测试结果，确定所述自动驾驶车辆的测试结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。