上海禾赛科技有限公司章洪燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达的探测方法以及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111632764.9，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权激光雷达的探测方法以及激光雷达是由章洪燕;向少卿设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的探测方法以及激光雷达在说明书摘要公布了：一种激光雷达的探测方法以及激光雷达，激光雷达的发射模块包括：多个发射单元，激光雷达的探测模块包括：多个探测单元，所述多个探测单元与所述多个发射单元一一对应，所述探测单元包括：多个探测组；所述探测方法包括：对每个探测组输出的信号进行采样，获得每个探测组相对应的采样结果；根据所有探测组所对应的采样结果，获得点云图。本发明技术方案，能够在不增加激光雷达发射能量，不增加探测器接收面积，不更改激光雷达光机结构的前提下，实现点云加密。
本发明授权激光雷达的探测方法以及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，激光雷达的发射模块包括：多个发射单元，激光雷达的探测模块包括：多个探测单元，所述多个探测单元与所述多个发射单元一一对应，所述探测单元包括：多个探测组； 所述探测方法包括： 对每个探测组输出的信号进行采样，获得每个探测组相对应的采样结果； 将相邻的多个探测组对应的采样结果进行组合，获得混合通道数据，所述多个探测组属于不同的探测单元； 根据所有探测组所对应的采样结果，获得点云图，获得点云图的步骤中，基于所述混合通道数据，获得点云图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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