波士顿科学国际有限公司冈萨罗·乔斯·萨恩斯·维拉洛博斯获国家专利权
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龙图腾网获悉波士顿科学国际有限公司申请的专利用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074254.6，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法是由冈萨罗·乔斯·萨恩斯·维拉洛博斯;德博拉·阿马亚·皮内达;维维安·阿尔塔维亚·萨拉斯设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法在说明书摘要公布了：一种组织操纵系统，其包组织操纵设备，组织操纵设备具有带有至少一个抓持器臂的组织抓持器组件，至少一个抓持器臂能移动地联接到轴以在闭合形态和打开形态之间移动。至少一个抓持器臂可以，诸如经由卡圈可枢转地联接到轴。组织操纵设备控制器联接到组织抓持器组件以在闭合形态和打开形态之间移动至少一个抓持器臂。组织抓持器组件可定位以将远侧组织壁向近侧组织壁靠近。可以部署组织抓持器组件诸如通过与轴分离以维持在远侧组织壁和近侧组织壁保持并置的位置。
本发明授权用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种组织操纵设备，其包括： 轴； 组织抓持器组件，所述组织抓持器组件联接到所述轴的远端并且包括一个或多个抓持器臂，所述一个或多个抓持器臂能在沿所述轴延伸的闭合形态和远离所述轴延伸的打开形态之间移动；以及 控制器，所述控制器联接到所述组织抓持器组件并被配置为在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述抓持器臂； 其中所述抓持器臂的至少一个具有抓持器表面，所述抓持器表面被成形并配置为接合身体组织； 其中，所述组织抓持器组件的所述一个或多个抓持器臂被配置为向所述闭合形态移动，使得在所述抓持器臂处于闭合形态时面向所述轴的抓持器表面比处于所述打开形态时更接近所述轴，从而将身体组织保持在所述抓持器表面和所述轴之间;并且 其中，所述抓持器臂的每一个具有联接端和自由端，并且至少一个所述抓持器臂包括抓持特征，该抓持特征设置在所述抓持器臂的自由端和或所述抓持器臂的联接端和自由端之间，以方便抓取身体组织。
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