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龙图腾网获悉成都宇亨智能科技有限公司申请的专利一种川芎剪种设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072547.1，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种川芎剪种设备是由周翔;向方勇;杜鹏飞;谢佳;刘成;蔡谷;周巧敏设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种川芎剪种设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种川芎剪种设备，包括输送组件、图像识别机构和剪种机构；输送组件包括输送机构和在输送机构上设置的夹具，夹具包括间隔设置的夹持机构一和夹持机构二以分别夹持川芎茎秆的两端；图像识别机构和剪种机构沿着输送机构的输送方向依次设置在输送机构输送路径的旁侧；图像识别机构识别获取由输送组件输送的川芎茎秆的节盘位置；剪种机构包括若干的剪切单元，所述剪切单元沿着预设方向一间隔分布，各剪切单元沿着预设方向一活动可调；剪种机构根据图像识别机构获取的川芎茎秆的节盘位置调节各剪切单元的位置以对川芎茎秆进行剪切。本发明自动化程度高，有效提高剪切效率，降低劳动强度，提高剪切得到的苓种尺寸精度和一致性。

本发明授权一种川芎剪种设备在权利要求书中公布了：1.一种川芎剪种设备，其特征在于，包括输送组件100、图像识别机构200以及剪种机构300； 所述输送组件100包括输送机构6和在输送机构6上设置的夹具，所述夹具包括夹持机构一1和夹持机构二2，所述夹持机构一1和所述夹持机构二2在预设方向一上间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置； 所述图像识别机构200和剪种机构300沿着所述输送机构6的输送方向依次设置在所述输送机构6输送路径的旁侧； 所述图像识别机构200用于识别获取由输送组件100输送的川芎茎秆的节盘位置； 所述剪种机构300包括若干用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元310，所述剪切单元310沿着预设方向一间隔分布，各所述剪切单元310分别由调节机构320带动沿着预设方向一活动可调； 所述剪种机构300根据所述图像识别机构200获取的川芎茎秆的节盘位置调节各剪切单元310的位置以对川芎茎秆进行剪切； 还包括在所述输送机构6输送路径的旁侧设置的分拣机构400，所述分拣机构400包括若干用于夹持苓种的夹持单元410，所述夹持单元410沿着预设方向一间隔分布，并且各所述夹持单元410沿着预设方向一活动可调； 所述夹持单元410在剪种机构300未进行切断动作前夹持住川芎茎秆上苓种所在的部位，在剪种机构300进行切断动作后苓种暂存夹持在所述夹持单元410上； 所述分拣机构400与剪种机构300组合成复合功能组件，所述剪切单元310与所述夹持单元410连接为一体以构成复合功能单元，每个复合功能单元分别由调节机构320带动沿着预设方向一活动调节，每个所述剪切单元310分别包含有沿着预设方向一间隔设置的两个剪切构件311，所述夹持单元410设置在两个剪切构件311之间。

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