哈尔滨工业大学张甲获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种多信息柔性传感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025589.X，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种多信息柔性传感系统是由张甲;葛传洋;王振龙;安煦阳;陈佳泰设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多信息柔性传感系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多信息柔性传感系统，包括接近与触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元；当外界物体接近、接触、温度变化或湿度变化时，可以根据不同传感器的信号变化情况进行判断，不同传感器的信号变化对机器人产生不同的动作；本发明从多个方面对外界环境和外界物体位置的变化进行感知，提高了传感器的同步感知能力和机器人主动安全控制的精确性降低了不同传感单元之间的交叉耦合度和机器人主动安全控制的延迟和信号干扰。
本发明授权一种多信息柔性传感系统在权利要求书中公布了：1.一种多信息柔性传感系统的控制方法，其特征在于： 所述多信息柔性传感系统包括接近传感单元、触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元； 所述接近传感单元和触觉传感单元位于柔性基底中，由柔性封装层封装；温度传感单元和湿度传感单元位于柔性基底上方外侧； 所述温度传感单元由温度敏感薄膜与上层共面电极连接而成； 所述湿度传感单元由湿度敏感薄膜与上层共面电极组成； 所述接近传感单元与触觉传感单元均由柔性复合薄膜和下层共面电极组成； 所述多信息柔性传感系统中的接近传感单元和湿度传感单元输出电容变化量，触觉传感单元和温度传感单元输出电阻变化量； 所述接近与触觉传感单元共用一组电极，温度传感单元和湿度传感单元共用一组电极，两组电极同时与测试电路板相连，实现四个信号的同时输出。
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