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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368619.7，技术领域涉及：G01N3/317；该发明授权一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法是由梁振伟;黄寅;丁伯传;覃永琪;金明志;李建伟设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法，试验台包括木制摆臂和物料底座，木制摆臂一端固定在轴上、另一端安装力传感器和冲击头，轴一端穿过轴承座、另一端与角度编码器相连，轴承座和角度编码器均固定；物料底座上放置农业物料，且木制摆臂处于竖直位置时，冲击头恰好与农业物料接触；木制摆臂中间连接有铁片，铁片被未通电的电磁开关吸住，电磁开关可调节地安装在连接件上，连接件两端分别固定角度调节盘。该试验台可以得到农业物料在不同工况下碰撞所产生的变形与压力之间的关系，利用获取的碰撞力和变形进行碰撞建模。本发明能够真实模拟农业物料碰撞产生的力学变化。

本发明授权一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法在权利要求书中公布了：1.一种农业物料碰撞力学特性测定试验台的碰撞模型建立方法，其特征在于，包括： 木制摆臂9，一端固定在轴16上、另一端安装有力传感器7；所述力传感器7上安装冲击头6；所述轴16一端穿过轴承座17、另一端与角度编码器10相连，轴承座17和角度编码器10均固定； 物料底座13，其上部放置农业物料，且木制摆臂9处于竖直位置时，冲击头6恰好与农业物料接触； 所述木制摆臂9中间位置连接有铁片21，铁片21被未通电的电磁开关20吸住，所述电磁开关20通过连接杆可调节地安装在连接件22上，所述连接件22两端分别固定角度调节盘； 所述力传感器7、角度编码器10和电磁开关20均与数字信号处理实验箱11进行通信，所述数字信号处理实验箱11与计算机相连； 当农业物料为马铃薯时，建立的碰撞模型为： ，其中：是两个碰撞体的等效弹性模量，是两个碰撞体的等效曲率半径，表示接触的两个碰撞体的变形量，表示接触的两个碰撞体的变形率，表示等效耗散常数，是赫兹刚度，是弹性加载阶段的线性刚度，表示农业物料屈服点，表示接触的两个碰撞体的最大变形量，为碰撞力。

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