迈克医疗电子有限公司白坤获国家专利权
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龙图腾网获悉迈克医疗电子有限公司申请的专利基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168346.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统是由白坤;赵清楠;谢浩;田萍;钟良建;刘小琴设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统。一种基于图像识别的试管状态判断方法，包括：获取执行试管夹取操作后的拍摄图像；对所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；基于所述二值化图像确定是否存在试管；在存在试管的情况下，对所述二值化图像中试管下部区域进行拟合并基于拟合结果判断试管的状态类型，所述状态类型包括空试管、仅包含凝胶的试管和包含血清的试管。在样本处理前可以预先将无试管的位置或不符合要求的试管进行排除，减少后续操作，提高流水线的通量。
本发明授权基于图像识别的试管状态判断方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的试管状态判断方法，其特征在于，包括： 获取执行试管夹取操作后的拍摄图像； 对所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像； 基于所述二值化图像确定是否存在试管； 在存在试管的情况下，确定所述二值化图像每一列像素点中最下方的像素值为255的轮廓像素点；对各所述轮廓像素点的坐标按照y坐标进行排序，确定其中的y坐标最大值；提取所述轮廓像素点中y轴方向上与所述y坐标最大值对应的轮廓像素点之间距离不超过第一阈值的像素点；针对提取的像素点进行曲线拟合，得到试管下部区域的第一拟合结果；确定所述第一拟合结果中是否存在超出所述二值化图像的边界的像素点；在存在超出所述二值化图像的边界的像素点的情况下，确定试管的状态类型为仅包含凝胶的试管，所述状态类型包括空试管、仅包含凝胶的试管和包含血清的试管。
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