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龙图腾网获悉郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471496.X，技术领域涉及：E21F15/06；该发明授权一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法是由付祖冈;张定堂;闫善飞;李帅;李晓杰;张继业;李宗杰;苏习灿;赵福贵;王建军设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法，包括煤矸分选处理系统、皮带运输系统和支护系统，煤矸分选处理系统用于设置在井下横向延伸的分选巷中，分选巷通过运煤巷、回矸巷与前端工作面连通；带运输系统包括皮带运煤机构和皮带回矸机构，皮带运煤机构位于运煤巷内部、用于将采煤作业产生的煤矸运输至煤矸分选处理系统处进行就地分选，皮带回矸机构位于回矸巷内部、用于将矸石仓中的矸石运输至工作面采空区；支护系统位于充填区域的前侧并沿工作面布置、包括多架并架排列的液压支架与多架并架排列的充填支架。本发明通过部分区域充填、混合型支护系统、就地分选充分优化分选步骤，实现高效采充，提升采煤效率。

本发明授权一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于井下煤矸就地分选的采充方法，其特征是，在一种基于井下煤矸就地分选的采充系统基础上实施，所述采充系统，包括煤矸分选处理系统、皮带运输系统和支护系统，煤矸分选处理系统用于设置在井下横向延伸的分选巷中，分选巷通过运煤巷、回矸巷与前端工作面连通；煤矸分选处理系统包括滚轴筛、井下分选机、破碎机构、矸石仓和煤仓，滚轴筛用于筛分大块煤矸与碎煤，大块煤矸进入井下分选机中进行分离，井下分选机分离出的大块煤块和滚轴筛分选出的碎煤被送至煤仓，井下分选机分离出的大块矸石经破碎机构破碎后储存至矸石仓； 皮带运输系统包括皮带运煤机构和皮带回矸机构，皮带运煤机构位于运煤巷内部、用于将采煤作业产生的煤矸运输至煤矸分选处理系统进行就地分选，皮带回矸机构位于回矸巷内部、用于将矸石仓中的矸石运输至工作面采空区；支护系统位于充填区域的前侧并沿工作面布置、包括多架并架排列的液压支架与多架并架排列的充填支架，充填支架包括主架体、挡矸机构和运输连接结构，主架体包括底座、顶梁、连接在底座与顶梁之间的千斤顶立柱，运输连接结构位于顶梁后端下侧、用于与皮带回矸机构连接，挡矸机构位于底座后端、包括可伸缩挡矸组件、伸缩油缸，可伸缩挡矸组件包括挡矸座、与挡矸座滑动伸缩配合的挡矸板，伸缩油缸位于挡矸座内部、用于驱动挡矸板朝上伸出向下收缩，以防止充填区域矸石外溢； 包括如下步骤： S1：A点是支护系统前端位于回矸巷一侧的点位，C点是支护系统前端位于运煤巷一侧的点位，B点是位于充填支架与液压支架交界处前侧的点位，采煤机从A点向B点移动进程割煤，割煤过程中打开煤矸分选处理系统和皮带运煤机构，大块煤矸经分离、破碎生成的小块矸石储存在矸石仓内部，充填支架随采煤机割煤作业前移、及时进行支护； S2：采煤机从B点行进至超前B点设定距离处，液压支架随采煤机割煤作业前移、进行及时支护，依次按照充填支架后部刮板运输机、矸石皮带输送机、矸石仓刮板输送机的顺序打开皮带回矸机构，通过皮带回矸机构向充填支架后部的采空区充填矸石，控制挡矸机构使挡矸板跟随充填过程伸出； S3：采煤机从超前B点设定距离处移动至C点正常割煤，再从C点向B点回割，此过程中采煤作业与矸石充填作业分别工作、互相独立，液压支架及时移动对割过区域进行支护； S4：当采煤机回割至B点时，依次按照矸石仓刮板输送机、矸石皮带输送机、充填支架后部刮板运输机的顺序关闭皮带回矸机构停止充填作业,采煤机继续从B点回割至A点，充填支架随采煤机割煤作业前移、及时进行支护，完成一次采充循环。

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