潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司赵国强获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593128.2，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质是由赵国强;孙明峰;任伟设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘挡控制方法通过获取摘挡指令，执行第一摘挡操作，获取滑套位置，基于滑套的位置判断是否摘挡异常；摘挡异常时取滑套的其一齿部受到的第一压力和第二压力，并判断第一压力和第二压力两者中的最大值是否不大于设定压力值；当断第一压力和第二压力两者中的最大值不大于设定压力值时，则执行第二摘挡操作。如此设置，通过第一压力和第二压力两者中的最大值与设定压力值进行比较以判断是否摘挡异常，判断结果准确、直接，即便驾驶员在换挡过程中的主观干预，也不会影响判断结果。
本发明授权一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AMT摘挡控制方法，AMT包括输入轴、输出轴，与所述输入轴连接的滑套，以及与所述输出轴连接的齿圈，所述输入轴用于与电机连接，所述滑套通过气缸驱动能够与所述齿圈啮合或分离，所述滑套设有若干齿部，所述齿圈设有若干齿槽，当所述滑套与所述齿圈啮合时，若干所述齿部能够与若干所述齿槽一一对应地插接，其特征在于，包括： 获取摘挡指令； 执行第一摘挡操作； 获取滑套的位置； 基于所述滑套的位置判断是否摘挡异常； 若摘挡异常，获取所述滑套的其一齿部受到的第一压力和第二压力，所述第一压力和所述第二压力为所述齿部与对应的齿槽的两个侧壁之间的压力； 判断所述第一压力和所述第二压力两者中的最大值是否不大于设定压力值； 若是；则执行第二摘挡操作，所述第二摘挡操作的摘挡力不超过所述第一摘挡操作的摘挡力。
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