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龙图腾网获悉深圳市巨龙创视科技有限公司申请的专利一种烟火检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345433.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种烟火检测方法、系统及存储介质是由孙成智;阳噹铃;谢步志设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟火检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能图像识别技术领域，具体公开了一种烟火检测方法、系统及存储介质,所述方法包括：获取待检测视频，并从待检测视频中抽取一组图像序列帧；基于图像序列帧，根据时间帧序设置一组对应的形变参数；将图像序列帧与对应的形变参数作为输入，通过预设的网络模型，获取各帧图像的检测结果；联合各帧图像的检测结果判定是否具有烟火。本申请通过以一组图像序列帧来进行烟火检测，根据时间帧序来对待检测图像序列设置不同比例的先验框，以不同比例先验框来作为目标预测区域，可以更好地对目标的形变的状态进行检测，以此来帮助对烟火识别的判定。

本发明授权一种烟火检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烟火检测方法，其特征在于，包括： S100、获取待检测视频，并从待检测视频中抽取一组图像序列帧；其中步骤S100包括S110-S130：S110、将待检测视频转化为图像序列；S120、按预设的时间帧序和图像个数，从图像序列中选取一组图像，以跳帧形式抽取图像；S130、对选取的一组图像进行数据预处理，并记为图像序列帧； S200、基于图像序列帧，根据时间帧序设置一组对应的形变参数；其中步骤S200包括S210-S230： S210、根据图像序列帧的时间帧序，获取各图像帧之间的时间间隔； S220、根据时间间隔，通过预设的计算方式，计算并获取后一帧图像相对于前一帧图像的参考形变量；其中，形变量fi的计算公式为： 其中，ti是时间间隔，i∈[2,n],n为所选取的图像序列帧中的图像个数,f1＝0，为参考初始形变量；fi为第i帧图像相对于第i-1帧图像的形变量，fi-1为第i-1帧图像的形变量，σ为形变系数； S230、基于所有的参考形变量，通过计算并获取对应的形变参数； 其中，形变参数θi的计算公式为： 其中，θi为形变参数，Wi-1为第i-1帧图像先验框的大小，初始先验框W1通过网络的初始配置参数得到；第i帧图像先验框Wi是第i-1帧图像先验框Wi-1加上第i帧图像形变量fi之和； S300、将图像序列帧与对应的形变参数作为输入，通过预设的网络模型，获取各帧图像的检测结果；其中步骤S300包括S310-S330：S310、对图像序列帧中各帧图像进行特征提取，获取对应的特征图；S320、根据图像序列帧对应的形变参数和对应的特征图，获取不同比例的先验框；S330、根据各帧图像的先验框，通过预设的网络模型，获取检测结果；所述预设的网络模型是由SSD网络架构经过训练后得到的烟火检测模型； 其中，先验框尺度Sik的比例调整公式为： 其中，先验框Sik为第i帧图像第k个特征图的先验框尺度，先验框S1k为第一帧图像第k个特征图的先验框尺度，形变参数θi的引入，对各帧图像的先验框生成规则进行相应的调整，再通过各帧图像对应的特征图和调整后的线性变化规则，获取对应不同比例的先验框，以使整个检测模型迎合烟火目标的动态变化； S400、联合各帧图像的检测结果判定是否具有烟火；所述检测结果包括目标位置信息、检测分数及所属类别，其中步骤S400包括S410-S450： S410、按图像的时间帧序，对各帧图像的检测结果进行排序； S420、根据检测结果中的目标位置信息，判断是否存在指示同一个检测目标的目标位置信息； S430、若是，则将属于同一检测目标的位置信息添加到数据集合中； S440、根据数据集合中的目标位置信息，计算并获取目标的形态变化信息； S450、根据目标的形态变化信息和对应的检测结果，对是否存在烟火给予综合评估，并输出评估信息。

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