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龙图腾网获悉云米互联科技(广东)有限公司申请的专利基于节点的云边协同控制方法及系统、场景控制节点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679007.7，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权基于节点的云边协同控制方法及系统、场景控制节点是由陈小平;王家亮设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于节点的云边协同控制方法及系统、场景控制节点在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于节点的云边协同控制方法及系统、场景控制节点，该协同控制系统至少包括场景控制节点，该方法包括：场景控制节点采集目标场景对应的场景信息，场景控制节点将该场景信息发送至云端，以触发云端根据该场景信息确定目标场景对应的配置信息，目标场景对应的配置信息包括目标场景对应的场景调度配置信息和或目标场景对应的适配协议配置信息；场景控制节点接收云端下发的目标场景对应的配置信息并存储该配置信息，该配置信息用于实现目标场景下对每个目标设备的控制。可见，实施本发明能够基于场景控制节点联动云端，实现对目标场景的智能化场景调度配置和或自适应调整目标场景的适配协议配置。

本发明授权基于节点的云边协同控制方法及系统、场景控制节点在权利要求书中公布了：1.一种基于节点的云边协同控制方法，其特征在于，所述方法应用于协同控制系统中，所述协同控制系统至少包括场景控制节点，所述场景控制节点用于供其所对应的目标场景中的智能设备接入以及与云端进行通信，所述方法包括： 所述场景控制节点采集所述目标场景对应的场景信息，所述目标场景对应的场景信息至少包括所述目标场景中至少一个目标设备的设备信息，每个所述目标设备的设备信息至少包括每个所述目标设备对应的设备类型信息； 所述场景控制节点将所述目标场景对应的场景信息发送至所述云端，以触发所述云端根据所述目标场景对应的场景信息确定所述目标场景对应的配置信息，所述目标场景对应的配置信息包括所述目标场景对应的场景调度配置信息和或所述目标场景对应的适配协议配置信息； 所述场景控制节点接收所述云端下发的所述目标场景对应的配置信息并存储所述目标场景对应的配置信息；其中，所述目标场景对应的配置信息用于实现所述目标场景下对每个所述目标设备的控制； 其中，所有所述目标设备包括所述目标场景中的所有智能设备或者所述目标场景中新接入的所有智能设备； 所述目标场景对应的场景信息还包括所述目标场景中至少一个目标人员对应的人员信息，每个所述目标人员对应的人员信息包括每个所述目标人员的标识信息，且每个所述目标人员对应的人员信息还包括每个所述目标人员对应的单个设备控制需求信息、每个所述目标人员对应的多个设备联动控制需求信息、每个所述目标人员对应的设备控制场景模式信息中的至少一种； 其中，所述场景控制节点将所述目标场景对应的场景信息发送至所述云端，以触发所述云端根据所述目标场景对应的场景信息确定所述目标场景对应的配置信息之前，所述方法还包括： 所述场景控制节点确定本次采集所述目标场景对应的场景信息的触发因子，根据所述触发因子判断是否需要对所述目标场景对应的场景信息执行预先确定出的数据处理操作，当判断出不需要执行所述数据处理操作时，触发执行所述的将所述目标场景对应的场景信息发送至所述云端，以触发所述云端根据所述目标场景对应的场景信息确定所述目标场景对应的配置信息的步骤； 当判断出需要执行所述数据处理操作时，对所述目标场景对应的场景信息执行所述数据处理操作，得到数据处理结果，将所述目标场景对应的场景信息更新为所述数据处理结果，并触发执行所述的将所述目标场景对应的场景信息发送至所述云端，以触发所述云端根据所述目标场景对应的场景信息确定所述目标场景对应的配置信息的步骤； 其中，所述数据处理操作包括数据过滤操作、数据聚合操作以及数据脱敏操作中的至少一种。

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