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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种机器人自适应曲面打磨抛光工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310649324.7，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种机器人自适应曲面打磨抛光工具是由吴喆;杜兆泉;钱森;陈子浩;訾斌设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自适应曲面打磨抛光工具在说明书摘要公布了：本发明所涉及技术领域是曲面零部件的打磨及抛光技术，具体涉及一种机器人自适应曲面打磨抛光工具。包括圆柱形壳体、聚散机构、摆动机构和两个以上的打磨盘；电机固定安装，且电机的输出轴通过联轴器连接着丝杆的下端，丝杠螺母副的螺母座下端设有连接盘，且连接盘和壳体同轴布置；聚散导轨架和副聚散导轨架结构相同，摆动机构包括两个以上竖直布置的摆动滑轨、螺纹盖和螺纹推杆架，启动电机，使得聚散滑块在对应聚散滑轨上滑动，下聚散连杆带动打磨盘沿着壳体的径向运动，两个以上的打磨盘的聚散；旋转螺纹盖，副聚散滑块带动摆动滑块在摆动滑轨上运动，实现每个打磨盘的上下摆动。实现高效率对较大表面的曲面零部件以及球面进行打磨及抛光。

本发明授权一种机器人自适应曲面打磨抛光工具在权利要求书中公布了：1.一种机器人自适应曲面打磨抛光工具，其特征在于：包括圆柱形壳体1、聚散机构2、摆动机构3和两个以上的打磨盘4，聚散机构2、摆动机构3布置在壳体1内，每个打磨盘4均伸出壳体1的下端，每个打磨盘4的下端面为凸曲面，两个以上的打磨盘4沿着壳体1的同一圆周方向布置； 所述聚散机构2包括电机21、丝杠螺母副22、聚散导轨架23和副聚散导轨架24； 所述丝杠螺母副22的丝杆221竖直布置，所述电机21固定安装，且电机21的输出轴通过联轴器211连接着丝杆221的下端，丝杠螺母副22的螺母座222下端设有连接盘25，且连接盘25和壳体1同轴布置； 聚散导轨架23和副聚散导轨架24依次水平布置在所述连接盘25的下方，且结构相同，均包括水平布置的聚散圆环和均匀布置在聚散圆环外圆周上的两个以上聚散滑轨，聚散圆环和连接盘25同轴布置，每个聚散滑轨沿着聚散圆环的径向水平布置， 聚散导轨架23固定安装，聚散导轨架23的每个聚散滑轨上滑动配合设有聚散滑块26，且每个聚散滑块26的一端铰接有上聚散连杆27，另一端铰接有下聚散连杆28，下聚散连杆28和打磨盘4一一对应，使得每个上聚散连杆27的上端和连接盘25对应铰接连接，每个下聚散连杆28的下端和打磨盘4的中部铰接； 所述摆动机构3包括两个以上竖直布置的摆动滑轨31、螺纹盖32和螺纹推杆架33； 所述螺纹盖32同轴设于壳体1的上端，螺纹推杆架33包括上端套环和均匀设于套环圆周方向的两根以上的竖直推杆，螺纹盖32和套环螺纹配合，使得每根竖直推杆周向转动限位，并和副聚散导轨架24对应固定连接； 每个所述摆动滑轨31竖向布置，且摆动滑轨31和下聚散连杆28一一对应固定连接； 每个摆动滑轨31上滑动配合设有摆动滑块34； 摆动滑块34和副聚散导轨架24的聚散滑轨一一对应，且摆动滑块34通过副聚散滑块29滑动配合设于副聚散导轨架24的聚散滑轨上， 摆动滑块34和摆动连杆35一一对应，且摆动滑块34通过转轴36和摆动连杆35的上端铰接，摆动连杆35的下端和打磨盘4铰接； 使用时，启动电机21，通过丝杠螺母副22带动连接盘25上下移动，使得聚散滑块26在对应聚散滑轨上滑动，下聚散连杆28带动打磨盘4沿着壳体1的径向运动，实现两个以上的打磨盘4的聚散；旋转螺纹盖32，螺纹推杆架33带动副聚散导轨架24上下移动，使得副聚散滑块29带动摆动滑块34在摆动滑轨31上运动，实现每个打磨盘4的上下摆动。

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