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龙图腾网获悉山东大学齐鲁医院申请的专利一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310369945.X，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法是由卢群山;褚子跃;李哲;张宝庆;李学州;刘培来设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法，属于医学影像处理技术领域；包括消毒清理机构，用于彩超探头的挂靠、清理，所述消毒清理机构与所述彩超探头相连接；防护机构，用于彩超探头的防护。本发明通过设置消毒清理机构，使彩超探头可进行遮盖以及消毒，避免污染，便于医生进行消毒作业，通过设置防护机构，提高了医生手握彩超探头的舒适度的同时，加强了对彩超探头的外壳、彩超探头与连接线连接处的保护，避免了因撞击、磕碰造成的损伤，避免了直接手握彩超探头而造成的彩超探头外壳磨损，避免了彩超探头与连接线连接处因弯折而折断，进一步地避免了影响影像数据采集工作的进行，提高了彩超探头的使用寿命。

本发明授权一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法，其特征在于，包括： S1、提取：先通过四维医学影像机的彩超探头采集容积影像数据； S2、构建：通过将提取到的影像数据进行切段、分块； S3、分析：将分段、分块的影像数据进行计算； S4、跟踪：通过分析数据了解血管运动轨迹； S5、读取：根据跟踪数据，处理相应数据； 采用S1-S5进行影像数据采集，还涉及到对彩超探头的防护，所述彩超探头的防护包括消毒清理机构，用于彩超探头的挂靠、清理，所述消毒清理机构与所述彩超探头相连接； 防护机构，用于彩超探头的防护，所述防护机构与所述彩超探头相连接； 所述彩超探头上设置有连接线，所述连接线与所述四维医学影像机机体相连接； 所述防护机构包括相连接的防护套和骨架，所述防护套套设于所述彩超探头上，所述骨架设置于所述防护套内，所述骨架与所述彩超探头相连接； 所述防护套包括相连接的防护段、第一套环、第二套环和第三套环，所述第一套环内侧壁开设有第一卡槽，所述第三套环与所述第二套环之间形成第二卡槽，所述防护段的内侧壁开设有第三卡槽； 所述骨架包括相连接的连接架、多个第一弹片、多个第二弹片，所述连接架套设于所述连接线上，所述连接架位于所述第三卡槽内，所述连接架包括相连接的第一弧形板、第二弧形板、连接块，所述第一弧形板的一端顶部开设有卡位槽，所述第一弧形板的一端开设有通孔，所述通孔与所述卡位槽相连通，所述卡位槽内卡接有弯折弹片，所述弯折弹片的一端贯穿所述通孔且与所述第二弧形板固定连接，所述第一弹片包括相连接的第一护板、第一弯折板，所述第一护板与所述连接架固定连接，所述第一弯折板插接于所述第二卡槽内，所述第二弹片包括相连接的第二护板、第二弯折板，所述第二护板与所述连接架固定连接，所述第二弯折板插接于所述第一卡槽内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学齐鲁医院，其通讯地址为：250012 山东省济南市文化西路107号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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