上海悦峻网络信息技术有限公司张琦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海悦峻网络信息技术有限公司申请的专利一种喷气分拣物体的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491382.1，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种喷气分拣物体的方法及设备是由张琦;朱德铭设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷气分拣物体的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种喷气分拣物体的方法及设备，本申请通过根据待分拣物体的像素坐标确定所述待分拣物体轮廓所有点的真实物理坐标；使用时间戳将所述轮廓所有点的真实物理坐标转换为时间坐标；根据所述待分拣物体轮廓所有点的真实物理坐标、传送带的速度以及拍照位置到喷气阀门的位置计算每个待分拣物体对应的时间坐标轴上覆盖的范围；根据对应的时间坐标轴上覆盖的范围计算喷气时间和喷气位置，对喷气位置和喷气时间进行合并，根据合并后的数据对喷气阀门进行控制喷气分拣。从而可以准确的对物体进行定位，计算喷气时间和定位复杂度低，喷气精准并有效的进行分拣物体。
本发明授权一种喷气分拣物体的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种喷气分拣物体的方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待分拣物体的像素坐标确定所述待分拣物体轮廓所有点的真实物理坐标，其中，在传输待分拣物体的传送带上面设有相机，根据通过所述相机获得的待分拣物体的照片，确定待分拣物体的像素坐标； 使用时间戳将所述轮廓所有点的真实物理坐标转换为时间坐标，其中，将所述轮廓所有点的真实物理坐标中的横坐标变更为以毫秒为单位的时间戳，将所述轮廓所有点的真实物理坐标中的纵坐标变更为以喷气口序号为单位的标量； 根据所述待分拣物体轮廓所有点的真实物理坐标、传送带的速度以及拍照位置到喷气阀门位置的距离，计算每个待分拣物体对应的时间坐标轴上覆盖的范围； 根据对应的时间坐标轴上覆盖的范围计算喷气时间和喷气位置，对喷气位置和喷气时间进行合并，根据合并后的数据控制对应的喷气阀门进行喷气分拣。
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