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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310517007.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法是由吴敏;王凯;高勇;何玄;唐墨臻;薛康;乔祎设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法，包括：获取机场360°全景视频画面；将全景视频画面划分为两幅相等的全景画面以及标注五边飞行区域；如果检测到点击画面中的任一像素点的横坐标xr≤W2，并且Pr不属于五边飞行区域，控制第一球机从当前位置联动至Pr对应的位置；如果Pr属于五边飞行区域，基于第一球机拍摄的图像对飞机起落架的状态进行检测；如果xr＞W2，并且Pr不属于五边飞行区域，控制第二球机从当前位置联动至Pr对应的位置；如果xr＞W2，并且Pr属于五边飞行区域，基于第二球机拍摄的图像对飞机起落架的状态进行检测。本发明能够实现两台球机的联动和起落架的状态检测。

本发明授权基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于远程塔台的机场全景360°协同联动与识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，在当前计算时刻获取安装在远程塔台的顶部的360°全景摄像机组拍摄的m个图像，并基于获取的m个图像得到当前计算时刻对应的机场360°全景视频画面；m≥2； S200，将所述机场360°全景视频画面划分为两幅相等的全景画面以及在所述机场360°全景视频画面中标注机场五边飞行区域，其中，所述全景画面包括第一全景画面和第二全景画面；其中，第一全景画面与第一球机关联，第二全景画面与第二球机关联，第一球机和第二球机分别设置在360°全景摄像机组的两侧； S300，如果检测到点击所述机场360°全景视频画面中的任一像素点Pr=xr，yr，执行S400；其中，r的取值为1到n，n为所述机场360°全景视频画面中的像素点的数量，xr和yr为Pr的横坐标和纵坐标； S400，如果xr≤W2，并且Pr不属于所述机场五边飞行区域，控制第一球机从当前位置联动至Pr对应的位置，并将所述第一球机在Pr对应的位置拍摄的图像按照预设放大尺寸进行显示；如果xr≤W2，并且Pr属于所述机场五边飞行区域，执行S500；如果xr＞W2，并且Pr不属于所述机场五边飞行区域，控制第二球机从当前位置联动至Pr对应的位置，并将所述第二球机在Pr对应的位置拍摄的图像按照预设放大尺寸进行显示；如果xr＞W2，并且Pr属于所述机场五边飞行区域，执行S600；其中，W为所述机场360°全景视频画的宽度； S500，基于所述第一球机在Pr对应的位置拍摄的图像对飞机起落架的状态进行检测； S600，基于所述第二球机在Pi对应的位置拍摄的图像对飞机起落架的状态进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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