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龙图腾网获悉武汉晴川学院申请的专利一种浮油清理链、浮油清理方法及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578661.1，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种浮油清理链、浮油清理方法及控制方法是由潘卫平;黄灿森;饶宗阳;张锐;邓明月;唐汝威设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮油清理链、浮油清理方法及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浮油清理链、浮油清理方法和控制方法，该浮油清链由多个浮油清理装置通过绳索或链条串联而成，每个浮油清理装置均包括环形浮体和装置本体，装置本体包括集油仓、控制器及与控制器电连接的巡航避障视觉模块、油污检测视觉模块、冲压挤油动力模块、巡航动力模块、通信模块和能源模块。本发明的优点为，浮油清理链可长可短，适用性好，可根据浮油区域面积进行灵活调节；各集油仓底部通过软管连通，从而保证各集油仓液面相平，各集油仓可同步积满并同步外排，方便高效；本发明的浮油清理方法及控制方法能够使浮油清理链自动前往水面浮油区域进行浮油清理且当集油仓集满后能够自动返程，自动化程度高，使用方便。

本发明授权一种浮油清理链、浮油清理方法及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种浮油清理链，其特征在于，由多个浮油清理装置100通过绳索或链条200串联而成，每个所述浮油清理装置100均包括环形浮体101和装置本体102，所述环形浮体101与所述装置本体102连接以使所述装置本体102浮于水面，所述装置本体102包括集油仓1、环状仓盖2、集油漏斗3、疏水吸油海绵体4、控制器5及与所述控制器5电连接的巡航避障视觉模块、油污检测视觉模块、冲压挤油动力模块、巡航动力模块、通信模块和能源模块，所述环状仓盖2连接于所述集油仓1的顶部，所述集油漏斗3设于所述环状仓盖2处，所述疏水吸油海绵体4设置于所述集油漏斗3内，所述冲压挤油动力模块启动时可反复冲压下方的所述疏水吸油海绵体4以将吸附的浮油挤出并经所述集油漏斗3进入所述集油仓1内，相邻两个所述浮油清理装置100的集油仓1底部通过软管6连通，至少有一个所述浮油清理装置100具有抽油管，所述抽油管一端插入至所述集油仓1内并靠近所述集油仓1的底部，另一端设有用于与油品回收管道可拆卸连接的接头，所述油品回收管道上设有抽油泵。

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