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龙图腾网获悉苏州盈科电子有限公司申请的专利自动贴膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367319.7，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权自动贴膜设备是由钟火炎设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动贴膜设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种自动贴膜设备，包括上料移载组件2、膜吸附移载组件3、撕膜机械手组件4和工件抓取机械手组件6，所述上料移载组件2、所述撕膜机械手组件4和所述工件抓取机械手组件6均位于所述膜吸附移载组件3的上方。

本发明授权自动贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种自动贴膜设备，其特征在于，包括： 上料移载组件2，所述上料移载组件2包括上料水平运动机构21、上料竖直运动机构22和上料吸嘴23，所述上料水平运动机构21能够驱动所述上料吸嘴23沿第一方向X运动，所述上料竖直运动机构22能够驱动所述上料吸嘴23沿第三方向Z运动； 膜吸附移载组件3，所述膜吸附移载组件3包括移载水平运动机构31和吸附板模块32，所述移载水平运动机构31能够驱动所述吸附板模块32沿第二方向Y运动，所述第一方向X和所述第二方向Y均为在水平面内延伸的方向，所述第二方向Y和所述第一方向X垂直； 撕膜机械手组件4，所述撕膜机械手组件4包括撕膜水平运动机构41、撕膜竖直运动机构42和包胶轮组件43，所述撕膜水平运动机构41能够驱动所述包胶轮组件43沿所述第一方向X运动，所述撕膜竖直运动机构42能够驱动所述包胶轮组件43沿所述第三方向Z运动，所述包胶轮组件43包括两个能够相互靠近和远离的包胶轮；以及 工件抓取机械手组件6，所述工件抓取机械手组件6包括工件抓取机械手组件底座61、工件抓取机械手水平移动单元62、工件抓取机械手竖直移动单元63和吸附单元64，所述工件抓取机械手水平移动单元62连接于所述工件抓取机械手组件底座61，所述工件抓取机械手水平移动单元62能够驱动所述工件抓取机械手竖直移动单元63沿所述第一方向X运动，所述工件抓取机械手竖直移动单元63能够驱动所述吸附单元64沿所述第三方向Z运动， 所述自动贴膜设备还包括卸料机械手组件8和卸料平台组件9，所述卸料机械手组件8能够将所述吸附板模块32上贴膜后的工件转移至所述卸料平台组件9， 所述卸料机械手组件8包括卸料水平运动机构81、卸料竖直运动机构82和卸料吸嘴83，所述卸料水平运动机构81能够驱动所述卸料吸嘴83沿所述第一方向X运动，所述卸料竖直运动机构82能够驱动所述卸料吸嘴83沿所述第三方向Z运动； 所述卸料平台组件9具有放置工件的平台，所述卸料平台组件9能够通过卸料升降进给机构91使最上层的所述工件始终保持一致的高度， 在所述第二方向Y上，所述上料移载组件2、所述撕膜机械手组件4、所述工件抓取机械手组件6和所述卸料机械手组件8依次排列， 所述上料移载组件2、所述撕膜机械手组件4、所述工件抓取机械手组件6和所述卸料机械手组件8均位于所述膜吸附移载组件3的上方，它们能够从所述膜吸附移载组件3拿取物品或将物品放置于所述膜吸附移载组件3。

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