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龙图腾网获悉合肥博焱视芯电子科技有限公司申请的专利一种用于色选机的物料分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227288.5，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种用于色选机的物料分类方法及系统是由钱波;刘皓;吴茂乾;程丹;张广才;李帷韬;姜滔;童峰设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于色选机的物料分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于色选机的物料分类方法及系统，包括：获取待分类物料图像；对获取的待分类物料图像进行预处理，得到待分类物料的RGB数字图像；对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集；根据特征集和预先训练好的分类模型对待分类物料进行分类；其中，对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集，具体包括:对待分类物料的RGB数字图像进行颜色特征提取，得到第一特征集；对待分类物料的RGB数字图像进行纹理特征提取，得到第二特征集；将第一特征集和第二特征集进行串接融合，得到第三特征集。本发明提出的方法通用性高，且可极大地提高待分类物料的分类精准度。

本发明授权一种用于色选机的物料分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于色选机的物料分类方法，其特征在于，包括： 获取待分类物料图像； 采用基于Retinex色觉理论的Finlayson阴影去除方法将获取的待分类物料图像中的阴影去除，得到无阴影图像； 对无阴影图像进行二值分割，得到二值化图像； 对二值化图像进行形态学处理，得到降噪的二值化图像； 对降噪的二值化图像进行连通区域标记处理，去除二值化图像中的干扰图像，得到待分类物料的RGB数字图像； 对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集； 根据特征集和预先训练好的分类模型对待分类物料进行分类； 其中，对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集，具体包括: 对待分类物料的RGB数字图像进行颜色特征提取，得到第一特征集； 对待分类物料的RGB数字图像进行纹理特征提取，得到第二特征集； 将第一特征集和第二特征集进行串接融合，得到第三特征集； 其中，根据特征集和预先训练好的分类模型对待分类物料进行分类，具体包括： 预先构建不同的分类模型；分别将第一特征集、第二特征集和第三特征集输入预先构建的不同的分类模型进行训练，得到分类准确率； 根据分类准确率，选择分类准确率最高的分类模型作为待分类物料的最终分类模型，选择最终分类模型在分类准确率最高时输入的特征集作为待分类物料的分类特征；根据分类特征和最终分类模型对待分类物料进行分类。

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