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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种具有完整展开平面的蜂窝结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060848.2，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种具有完整展开平面的蜂窝结构是由畅博彦;关鑫;梁栋;金国光;王友健设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有完整展开平面的蜂窝结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有完整展开平面的蜂窝结构，由基本单元扩展而成。每个单元包括一块正六边形板、六块矩形板和十二块直角三角形板；基本单元中主要由各板相互铰接而成，矩形板短边与正六边形板边铰接，直角三角形板长直角边与矩形板长边铰接，两两直角三角形板长边相互铰接；扩展时将基本单元通过矩形板短边铰接成闭环。该机构折展率大，基本单元与扩展单元只有一个自由度，单驱动即可实现运动，方便扩展，可实现多次折展。

本发明授权一种具有完整展开平面的蜂窝结构在权利要求书中公布了：1.一种具有完整展开平面的蜂窝结构，其特征在于：包括基本单元，所述的基本单元包括正六边形板，在所述的正六边形板的各个边处分别连接有一个等腰梯形结构，所述的等腰梯形结构包括中间的矩形板，在所述的矩形板的左右两侧分别连接有一个直角三角形板，所述的直角三角形板靠近正六边形板的内角为30度； 所述的矩形板两侧长边的长度小于等于，a为正六边形板的边长；并且顶壁上内接设置有一个等腰三角形板，所述的等腰三角形板的底边与矩形板的内侧短边重合且顶点为矩形板的外侧短边的中点；在每个所述的矩形板的外侧短边处分别连接有销孔； 每个所述的等腰三角形板的底边与对应位置处的正六边形板的一条边铰接相连，每个等腰梯形结构的矩形板左右两侧的长边分别与相应的直角三角形板的直角边铰接相连；在圆周方向上相邻的两个等腰梯形结构中相邻的两个斜边之间铰接相连； 所述的正六边形板与等腰梯形结构位于水平位置时，各个等腰梯形结构的直角三角形板和矩形板的底面分别位于相同的水平面，所述的等腰三角形板的顶面与正六边形板的顶面位于相同的水平面，各个等腰梯形结构的矩形板的厚度为等腰三角形板的厚度的，正六边形板厚度为矩形板与等腰三角形板的厚度之和，直角三角形板与矩形板的厚度相同。

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