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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423618.8，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统与方法是由闫家栋;卢虎;王智伟;谢灵锐设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统与方法在说明书摘要公布了：公开一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统，包括区块链网络框架、mesh自组网通信模块、相对导航传感模块、智能合约模块、北斗导航模块、卫星检测模块。还提供一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航方法。本发明通过将无人机编队中的各个无人机接入区块链网络进行相对传感器辅助导航，在各个无人机节点之间进行相对导航信息共享、真实性验证等操作，输出综合处理后的无人机编队导航信息，基于此区块链网络的真实性验证等操作，能够保证在相对传感器辅助导航中输出编队导航信息的真实性与有效性，从而实现高精度低成本的无人机编队导航。

本发明授权一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链技术的无人机集群相对传感器辅助导航系统，其特征在于，包括区块链网络框架、mesh自组网通信模块、相对导航传感模块、智能合约模块、北斗导航模块、卫星检测模块；其中 区块链网络框架，任务中的各个无人机节点基于该区块链网络进行节点间点对点的信息传输，区块链网络框架承载其他所有模块的信息交互与功能发挥； mesh自组网通信模块，其配置在所有无人机节点上，以下将“无人机节点”简称为“节点”，在节点之间进行mesh自组网；mesh自组网通信模块负责各个节点之间的信息传输，也负责多个节点间的多路由备份，各个节点之间通过该mesh自组网通信模块传输信息； 相对导航传感模块，其配置在所有节点上，在无人机编队内进行相对导航； 智能合约模块，其配置在区块链网络框架上，智能合约模块与所有模块相连；智能合约模块决定该无人机集群网络的运行策略，编写其他各个模块的功能，以及网络中各个节点间的选举方法； 卫星检测模块，其配备在各个节点上，在进行导航之前，所有节点通过卫星检测模块完成信噪比检测； 北斗导航模块，其配置在所有节点上，产生卫星导航信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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