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龙图腾网获悉浙江奥思伟尔电动科技有限公司申请的专利用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298042.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备是由谭超波;曹冠晖设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法，包括以下步骤，步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差；步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据；步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr；步骤四，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩T1；步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd，本方法当车轮出现打滑或腾空时，能够有效的降低电机扭矩输出，能够有效的降低打滑和腾空电机转速的突变，避免因电机转速突变导致的电机控制器相电流过流故障。

本发明授权用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差； 步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据； 步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr，包括：步骤二得到的速度差进行加权平均重新得到速度差Spderr； 步骤四，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩T1； 步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd包括： 电机控制器MCU判断Spderr是否大于等于第一预设速度阈值SPD1，如果是，则电机最大扭矩Tmax按照第一预设斜率K1下降，再判断电机最大扭矩Tmax是否小于最小限制扭矩Tmin； 如果Spderr小于第一预设速度阈值SPD1，则判断Spderr是否小于等于第二预设速度阈值SPD2；如果是，则电机最大扭矩Tmax按照第二预设斜率K2上升，再判断Tmax是否大于等于电机机械外特性； 如果Spderr大于第二预设速度阈值SPD2，直接判断电机最大扭矩Tmax是否小于最小限制扭矩Tmin； 如果Tmax大于等于电机机械外特性，则Tmax等于电机机械外特性，再判断电机最大扭矩Tmax是否小于最小限制扭矩Tmin；如果否，则直接判断电机最大扭矩Tmax是否小于最小限制扭矩Tmin； 据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd； 其中，SPD1为第一预设速度阈值，用于判断是否启用本方法；SPD2为第二预设速度阈值，用于判断是退出本方法；K1为第一预设斜率，用于电机最大扭矩Tmax下降斜率；K2为第二预设斜率，用于电机最大扭矩Tmax上升斜率；Tmin为最小限制扭矩，用于本方法最小扭矩限制值； 其中，判断电机最大扭矩Tmax是否小于最小限制扭矩Tmin包括：判断Tmax是否小于Tmin；如果Tmax小于Tmin，则Tmax等于Tmin，如果否，则继续判断T1是否大于Tmax； 继续判断T1是否大于Tmax包括：继续判断T1是否大于Tmax，如果是，则电机扭矩指令Tcmd等于Tmax，如果否，则Tcmd等于T1，得到输出电机扭矩指令Tcmd。

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