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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种内置输送结构的输油管抓管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532814.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种内置输送结构的输油管抓管机是由常绿;张通;胡晓明;周秋瑾设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置输送结构的输油管抓管机在说明书摘要公布了：本发明涉及输油管抓管机技术领域，公开了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括臂架支撑机构、抓架协同机构、液压抓紧机构和横向输送机构。本发明公开的内置输送结构的输油管抓管机在进行输油管的输送放置和抓紧过程中，可以通过输送辊轮和协同辊协同工作，实现横向调节稳定输送，方便码放和后续输油管路衔接安装，提升操作便捷性和输油管输送作业效率；抓管机在抓取输油管后，控制器接收力矩传感器的力矩信号，判断抓管机抓取输油管的位置，自动控制输送管道，实现自动控制对中，解决管路结构侧滑脱离的问题。

本发明授权一种内置输送结构的输油管抓管机在权利要求书中公布了：1.一种内置输送结构的输油管抓管机，包括抓架协同机构2和与所述抓架协同机构2配套设置的液压抓紧机构3，其特征在于：所述抓架协同机构2与所述液压抓紧机构3上均安装有横向输送机构4，所述横向输送机构4用于输送输油管；所述横向输送机构4包括输送贴合架401以及设置在所述输送贴合架401上的传动机构和输送轮辊406，所述传动机构控制所述输送轮辊406在所述输送贴合架401上转动； 所述传动机构包括驱动组件、控制器403以及与所述输送轮辊406两端啮合设置的传动链带404；所述控制器403控制所述驱动组件驱动所述传动链带404传动，进而带动所述输送轮辊406同步传动； 所述传动机构中还包括同程轴402，所述同程轴402对称设置在两根所述传动链带404之间；所述控制器403控制所述驱动组件驱动所述传动链带404和所述同程轴402同步传动，进而带动所述输送轮辊406同步传动； 所述输送轮辊406外壁上设置有力矩传感器409，所述控制器403接受力矩传感器409的力矩信号后，控制所述驱动组件驱动所述传动链带404带动所述输送轮辊406转动。

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