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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于数据驱动的WPT系统建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116522773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464678.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于数据驱动的WPT系统建模方法是由唐春森;赵仕军;陈丰伟;赵雷;邓棚亓;林涛;邓德强设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动的WPT系统建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的WPT系统建模方法，该方法首先确定WPT系统的电路结构和系统参数，建立微分方程，然后基于系统微分方程构建GSSA模型大信号模型，并通过添加扰动获得系统的线性小信号模型，进一步基于大信号模型和小信号模型通过数据驱动建模的方法建立Hammerstein模型，并进行降阶获取二阶Hammerstein模型，最后基于该二阶Hammerstein模型构建优化问题，最后采用最小二乘法和牛顿迭代搜索相结合的方法对优化问题进行求解，可以较为准确地估计WPT系统的模型偏移参数和系统通信延迟。

本发明授权一种基于数据驱动的WPT系统建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的WPT系统建模方法，其特征在于，包括步骤： S1、确定WPT系统的电路结构和系统参数，基于其电路结构和基尔霍夫定理建立系统的微分方程； 在所述步骤S1中，所述WPT系统的电路结构由一次侧和二次侧组成，所述一次侧包括顺序连接的直流电源、逆变器、LCC补偿网络、发射线圈Lp，所述二次侧包括顺序连接的接收线圈Ls、串联补偿电容Cs、整流电路、滤波电容Cd、负载电阻RL，所述LCC补偿网络包括串联补偿电感Lf、串联补偿电容Cp和并联补偿电容Cf； S2、基于所述系统的微分方程建立系统的GSSA模型； S3、在给定的稳态工作点添加扰动，将所述系统的GSSA模型转化为线性的小信号模型，并得到WPT系统从占空比到输出电压的小信号开环传递函数； S4、将系统参数代入所述小信号开环传递函数，得到线性高阶模型； S5、基于所述GSSA模型和所述线性高阶模型，通过数据驱动建模的方法并添加时间延迟构建系统的Hammerstein模型； 在所述步骤S5中，所述Hammerstein模型表示为： 其中，t表示时间，xt表示包含步骤S1所得微分方程中状态变量的实部和虚部的广义状态变量向量，τ表示描述系统总时延的纯时延，fut-τ表示系统在t-τ时刻的非线性输入函数，tk＝kT表示采样时间，其中k＝1,2,3…，T表示采样间隔，xtk表示在第k个采样时间系统真实的输出，vtk表示在第k个采样时间的系统输出测量噪声，ytk表示在第k个采样时间的系统输出，Gs,θ表示系统的有理传递函数，Bs,θ和As,θ代指以下多项式： 其中，na和nb是多项式次数，na≥nb，是模型偏移参数的向量； S6、获取所述Hammerstein模型的二阶模型，记为二阶Hammerstein模型； S7、基于所述二阶Hammerstein模型定义用于估计模型偏移参数和系统通信延迟的优化问题； 在所述步骤S7中，所述优化问题构建为： εtk＝ytk-xtk， 其中，表示估计的模型偏移参数和系统通信延迟θ,τ的优化解，Jθ,τ是预测误差的成本函数，εtk是第k个采样时间的实际输出与估计输出之间的误差，N是样本数； S8、使用最小二乘法和牛顿迭代搜索相结合的方法对所述优化问题进行求解，以估计模型偏移参数和系统通信延迟。

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