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龙图腾网获悉西安空天能源动力智能制造研究院有限公司申请的专利一种自摆动喷涂闪枪及其喷涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456741.X，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种自摆动喷涂闪枪及其喷涂方法是由兰宇丹;邰会强;高佳星;张安琪;张百灵;龚玲岗;雷燕妮设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自摆动喷涂闪枪及其喷涂方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自摆动喷涂闪枪及其喷涂方法，包括壳体，壳体内预设有电源组件，喷涂组件设置在壳体前端，运动组件设置在喷涂组件下方，所述运动组件内设置有第一电机和第二电机；控制组件设置在壳体内，壳体前端部安装有若干激光测距仪，激光测距仪与控制组件电性连接，输入与显示组件设置在壳体后端，控制组件接收激光测距仪测量的距离数据、参数设置键输入的喷涂参数、喷涂开关传递的开关信号后控制第一电机和第二电机按照设定速度和角度转动匀速往复摆动完成纵向和横向喷涂。本发明喷涂闪枪结构简单，可以单人手持操作，内含预设参数，可以一键完成喷涂工作，降低了涂层损伤区域修复操作的复杂性，适用于飞机损伤的原位修复。

本发明授权一种自摆动喷涂闪枪及其喷涂方法在权利要求书中公布了：1.一种自摆动喷涂闪枪，其特征在于，包括：壳体6，所述壳体6内预设有电源组件5； 喷涂组件1，所述喷涂组件1设置在壳体6前端，用于对飞机涂层进行喷涂； 运动组件2，所述运动组件2设置在喷涂组件1下方，所述运动组件2内设置有第一电机21和第二电机26；第一电机21的输出轴向上设置，第一转盘22通过螺钉固定在第一电机21上方，第一转盘22上方固定安装有第一电机支架23，第二电机26侧向固定在第一电机支架23上，第二转盘24通过螺钉固定在第二电机26前侧，第一电机支架23后侧通过螺栓固定有轴承28，轴承28与所述第二转盘24共同固定支撑第二电机支架25，所述第二电机支架25上设置有喷枪底座27；所述喷枪底座27通过螺栓固定在喷枪下方； 控制组件3，所述控制组件3设置在壳体6内，且所述壳体6前端部安装有第一激光测距仪33、第二激光测距仪34和第三激光测距仪35，且第一激光测距仪33、第二激光测距仪34和第三激光测距仪35与喷枪11左端面均位于同一平面，用于测量喷枪11与飞机喷涂区域间的距离； 输入与显示组件4，所述输入与显示组件4设置在壳体6后端，手持壳体移动喷涂闪枪对准飞机涂层上的损伤区域，所述控制组件3接收激光测距仪测量的距离数据、参数设置键42输入的喷涂参数、喷涂开关43传递的开关信号后控制所述第一电机21和第二电机26按照设定速度和角度转动匀速往复摆动完成横向和纵向喷涂； 所述喷涂闪枪的喷涂轨迹由喷枪11运动形成，所述喷枪11位置由第一电机21和第二电机26的转动角度控制，左转动角度、右转动角度通过第一电机21实现，转动角度通过第二电机26实现； 其中，第一电机21左转动角度的计算公式为： 第一电机21右转动角度的计算公式为： 第二电机26转动角度的计算公式为： 式中，为第一电机21原位角度，L2为喷枪11与损伤区域的垂直距离，L3为损伤区域长度，为水平喷涂预留角度，为第二电机26原位角度，L4为损伤区域宽度，L5为喷枪喷幅宽度，为垂直喷涂预留角度。

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