买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310415283.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质是由欧敏辉;谢聪设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质。包括：利用安装在目标拖车上的预设传感器对目标挂车的特征区域进行扫描，得到特征区域对应的初始点云数据；利用激光反射检测方法和激光边沿检测方法对初始点云数据进行滤波处理，得到第一目标点云数据和或第二目标点云数据；根据第一目标点云数据和或第二目标点云数据，确定左侧特征区域对应的第一目标中心点的第一位置信息和右侧特征区域对应的第二目标中心点的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定目标挂车的位姿。保证了确定的目标挂车的位姿的准确性，进而保证了行驶的安全性，避免了事故的发生。

本发明授权挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挂车位姿检测方法，其特征在于，应用于目标拖车，所述目标拖车用于对目标挂车进行拖挂，包括： 利用安装在所述目标拖车上的预设传感器对所述目标挂车的特征区域进行扫描，得到所述特征区域对应的初始点云数据，所述特征区域是指所述目标挂车上靠近所述目标拖车的侧面的左右两侧各粘贴一个反光条的区域； 利用激光反射检测方法和激光边沿检测方法对所述初始点云数据进行滤波处理，得到第一目标点云数据和或第二目标点云数据； 从所述第一目标点云数据中提取左侧所述特征区域对应的左侧第一备用中心点的左侧第一备用位置信息以及右侧所述特征区域对应的右侧第一备用中心点的右侧第一备用位置信息； 从所述第二目标点云数据中提取左侧所述特征区域对应的左侧第二备用中心点的左侧第二备用位置信息以及右侧所述特征区域对应的右侧第二备用中心点的右侧第二备用位置信息； 获取所述左侧第一备用位置信息和所述右侧第一备用位置信息对应的第一权重信息，以及所述左侧第二备用位置信息和所述右侧第二备用位置信息对应的第二权重信息； 根据所述第一权重信息和所述第二权重信息，对所述左侧第一备用位置信息、所述右侧第一备用位置信息、所述左侧第二备用位置信息以及所述右侧第二备用位置信息进行加权计算，得到左侧所述特征区域对应的第一目标中心点的第一位置信息和右侧所述特征区域对应的第二目标中心点的第二位置信息； 根据所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的关系，确定所述目标挂车的位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳海星智驾科技有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。