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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116545592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275405.5，技术领域涉及：H04L1/18；该发明授权一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法是由瞿逢重;陈熙铭;楼汀炜;郑纪星;涂星滨;魏艳;李志鹏;杨劭坚;陆雪松设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法，包括以下步骤：发送节点向目标节点传输数据并开启定时器；目标节点接收数据，处理后向发送节点传输；判断发送节点是否成功接收目标节点传输的数据，若在重传超时时间内所述发送节点未收到或未能完全正确接收到所述目标节点传输的数据，则按照重传规则进行重传；发送节点与目标节点完成双向通信，将通信过程中的各项特征输入并更新发送节点内部存储的其他节点信息表。本发明在节点通信的同时进行距离测算，提高了数据的利用效率；将节点特征信息纳入重传规则的选择标准，并不断更新，提高了节点间的数据传输吞吐量，提升了节点在不同水声信道条件下的适应性。

本发明授权一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法在权利要求书中公布了：1.一种基于距离测算的水声节点自适应重传方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：发送节点向目标节点传输数据并开启定时器； 步骤二：目标节点接收数据，处理后向发送节点传输； 步骤三：判断发送节点是否成功接收目标节点传输的数据，若在重传超时时间内所述发送节点未收到或未能完全正确接收到所述目标节点传输的数据，则按照重传规则进行重传； 步骤四：发送节点与目标节点完成双向通信，将通信过程中的各项特征输入并更新发送节点内部存储的其他节点信息表； 所述步骤三中，采用自适应阈值检测算法判断发送节点是否接收到目标节点反馈的数据，具体操作如下： 1节点对收到的LFM信号与本地LFM序列完成自相关同步检测，表达式为： ； 式中，为LFM信号在一定采样率下的长度，代表节点本地缓存的LFM信号的离散表达形式；是的离散表达形式；节点本地缓存的LFM信号的表达式如下： ； 式中，为节点本地缓存的LFM信号，为连续信号，是线性调频脉冲的包络，是LFM信号的起始频率；为脉冲宽度，即LFM信号持续时间；B为频率变化范围；t为时间； 节点收到的LFM信号为，其表达式为： ； 式中，ht为整个水声信号传输链路中的等效信道，nt为高斯白噪声； 2对完成自相关同步检测后的进行归一化处理，表达式如下： ； ； ； 式中，表示节点收到的LFM信号自相关同步检测的能量，为该段自相关同步检测的总能量的平均值；为和的比值； 3将与节点所设定的同步阈值相比较，若大于所设定的阈值，则代表检测到LFM信号，完成数据同步； 所述重传规则为：设定最大重传次数上限，以及从小到大依次排列的不同传输速率R0，…，Rn下，对应的重传次数上限，i=0,…,n，与之间的关系为： ； 若发送节点未能接收到目标节点反馈的数据，则发送节点保持当前速率对目标节点进行重传，但不超过当前速率的重传上限次数，若达到重传次数上限时仍未接收到目标节点反馈的数据，则将传输速率降低为，并继续进行重传；当目标节点反馈的数据多次重传后能被正确接收，或达到最大重传上限次数时，停止传输； 若发送节点能同步到目标节点反馈的数据，则将上次与该目标节点成功传输后记录在发送节点内部存储的其他节点信息表的内容与本次进行对比，若无上次成功传输的记录则将默认方式信息与本次进行对比，将本次的测算距离作为下一次重传的参数选择依据；具体为：当本次的测算距离大于上一次，且本次的目标节点信噪比小于上一次时，则提高发声音量进行数据帧传输；其余情况均维持上一次的发声音量进行传输； 若发送节点仅获取目标节点的信噪比而无发送节点与目标节点的距离信息时，则选取该信噪比下的最佳数据帧长度进行重传；若仍然未能完全正确传输，则按照发送节点未能接收到目标节点反馈的数据的情况进行降速重传，直到被正确接收或达到最大重传上限次数时停止传输； 所述发送节点与目标节点的距离计算表达式如下： ； 式中，为发送节点记录的总时长，从发送节点向目标节点进行数据传输开始计时，发送节点同步到目标节点的数据后立即停止计时；为接收节点总处理时间，为发送节点与目标节点使用LFM同步的时长。

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