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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310594239.5，技术领域涉及：B64B1/40；该发明授权一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法是由贾忠臻;徐国宁;李永祥;杜晓伟;杨燕初设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法，该太阳能浮空器包括浮空器、缆绳和姿控吊舱；姿控吊舱包括吊舱本体和设置在吊舱本体上的控制器、太阳电池板、太阳位置传感器、偏航控制组件和俯仰控制组件；太阳位置传感器设置在太阳电池板上，控制器与太阳位置传感器、偏航控制组件和俯仰控制组件电连接。本发明提供的太阳能浮空器，控制器用于检测第一相对位置，控制器控制太阳位置传感器检测获取与太阳的第二相对位置，控制器基于第一相对位置和第二相对位置，控制偏航控制组件调整吊舱本体的偏航角，并基于第二相对位置控制调整太阳电池板的俯仰角，从而有效实现二自由度姿态调节，能够提供较高的控制精度。

本发明授权一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能浮空器的对日跟踪方法，其特征在于，所述太阳能浮空器包括：浮空器、缆绳和姿控吊舱；所述缆绳的两端分别与所述浮空器和所述姿控吊舱连接，所述姿控吊舱包括：吊舱本体和设置在所述吊舱本体上的控制器、太阳电池板、太阳位置传感器、偏航控制组件和俯仰控制组件；所述太阳位置传感器设置在所述太阳电池板上，所述控制器与所述太阳位置传感器、所述偏航控制组件和所述俯仰控制组件电连接，所述控制器用于检测第一相对位置，所述控制器用于控制所述太阳位置传感器检测获取与太阳的第二相对位置，所述控制器基于所述第一相对位置和所述第二相对位置，控制所述偏航控制组件调整所述吊舱本体的偏航角，并基于所述第二相对位置控制所述俯仰控制组件调整所述太阳电池板的俯仰角； 所述太阳能浮空器的对日跟踪方法包括： 获取所述太阳电池板与太阳的第一相对位置和第二相对位置； 基于所述第一相对位置和所述第二相对位置，调整搭载所述太阳电池板的所述吊舱本体的偏航角，包括基于所述第一相对位置，确定吊舱本体的第一偏航自由度；判断所述第一偏航自由度是否处于第一预设区间；若所述第一偏航自由度处于第一预设区间，则基于所述第一偏航自由度，利用飞轮电机调整吊舱本体的偏航角； 基于所述第二相对位置，调整所述太阳电池板的俯仰角； 其中，所述第一相对位置为所述控制器的计算值，表示太阳与所述太阳电池板之间的计算相对位置，所述第二相对位置为所述太阳位置传感器的测量值，表示太阳与所述太阳电池板之间的测量的相对位置。

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