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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种具有波浪自适应性的无人搜救艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313876.0，技术领域涉及：B63C9/02；该发明授权一种具有波浪自适应性的无人搜救艇是由王宁;宋佳麟;邹存龙;冯远;孔祥军;张雪峰;会鑫;韩冰;门琪设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有波浪自适应性的无人搜救艇在说明书摘要公布了：本发明一种具有波浪自适应性的无人搜救艇，包括主船体、对称布置在所述主船体两侧的四个浮舱及四组用于连接主船体与浮舱的悬架结构；在所述主船体上设置各种传感设备以获取无人艇的自身状态与外界环境信息，构成无人艇的感知系统；在所述主船体内部设置有控制系统，用于接收来自感知系统的信息并在必要时对无人艇未来的行为作出决策或调控；在所述四个浮舱中的其中两个下部布置有推进装置，用于为无人艇的前进与转向提供动力，动力大小由控制系统进行调控。本发明相较传统无人艇具有更强的稳定性，且每个浮舱与主船体间通过悬架结构连接，使得浮舱相对于主船体具有一定的自由度，从而可以通过悬架结构中的弹性元件减缓波浪经浮舱对主船体造成的冲击。

本发明授权一种具有波浪自适应性的无人搜救艇在权利要求书中公布了：1.一种具有波浪自适应性的无人搜救艇，其结构特征在于：包括主船体、对称布置在所述主船体两侧的四个浮舱及四组用于连接主船体与浮舱的悬架结构； 在所述主船体上设置各种传感设备以获取无人艇的自身状态与外界环境信息，构成无人艇的感知系统； 在所述主船体内部设置有控制系统，用于接收来自传感系统的信息并在必要时对无人艇未来的行为作出决策或调控； 在所述四个浮舱中的其中位于后方的两个下部布置有推进装置，用于为无人艇的前进与转向提供动力，动力大小由控制系统进行调控； 还包括浮舱支架，所述浮舱通过固定支架与悬架结构相连接； 所述悬架结构包括一个V型连接板、一个三角形连接板、对称设置的第一轴座与第二轴座，一个短轴和可调阻尼的空气弹簧； 所述V型连接板通过上端的第一短轴套和第二短轴套与固定在主船体轴架上的短轴I和短轴II铰接，所述V型连接板通过下端的长轴套与固定在浮舱支架上的长轴I铰接； 所述三角形连接板通过上端的第三短轴套和第四短轴套与固定在主船体轴架上的短轴III与短轴IV铰接，所述三角形连接板通过下端的长轴套与固定在浮舱支架上的长轴II铰接，三角形连接板上开有四个定位螺纹孔，用于固定两个相同的第一轴座、第二轴座；所述短轴I与短轴II的轴线共线，所述短轴III与短轴IV的轴线共线；所述V型连接板两端的第一短轴套与第一长轴套的轴线距离，与三角形连接板两端的第三短轴套与第二长轴套的轴线距离相等；所述第一轴座、第二轴座下部开有两个通螺纹孔，通过两个相同的螺钉被固定于三角形连接板，两轴座上部侧面各开有一螺纹孔，通过两个相同的锁紧第二螺钉实现对短轴的夹紧固定；所述空气弹簧的下端与固定在第一轴座、第二轴座上的短轴铰接，所述空气弹簧上端与固定在主船体轴架上的短轴V铰接。

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