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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种移送控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565493.2，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种移送控制系统是由付林霄;顾荣兴设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移送控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移送控制系统，所述移送控制系统包括周转设备和移动设备。所述周转设备包括托架和设于托架上的料仓；托架设有接头插座；料仓设置有料仓阀门，料仓阀门通过与接头插座电连接的电磁阀来控制开关；所述移动设备包括可移动的车架主体、设于车架主体上的提升模块、设于提升模块上的浮动供电模块以及与浮动供电模块电连接的控制模块和电源模块；车架主体被设置为移动至预设位置，以使提升模块通过升降运动托举周转设备，并使浮动供电模块与接头插座插接，对料仓阀门进行开关控制。本发明通过地牛增设多自由度调节的浮动供电模块解决周转设备供电和通讯的问题。

本发明授权一种移送控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移送控制系统，其特征在于，包括： 周转设备2，包括托架22和设于托架22上的料仓21；所述托架22设有接头插座24；所述料仓21设置有料仓阀门23，所述料仓阀门23通过与所述接头插座24电连接的电磁阀来控制开关； 移动设备1，包括可移动的车架主体11、设于所述车架主体11上的提升模块12、设于所述提升模块12上的浮动供电模块13以及与所述浮动供电模块13电连接的控制模块15和电源模块16；所述车架主体11被设置为移动至预设位置，以使所述提升模块12通过升降运动托举所述周转设备，并使所述浮动供电模块13与所述接头插座24插接，对所述料仓阀门23进行开关控制；所述浮动供电模块13包括设于所述提升模块12上的第一调节组件100、设于所述第一调节组件100上的底座500、设于所述底座500上的第二调节组件200、设于所述第二调节组件200上的第三调节组件300以及与所述第三调节组件300连接的供电组件400；所述第一调节组件100被设置为至少在一个方向主动调节所述底座500的位姿；所述第二调节组件200和所述第三调节组件300分别被设置为至少在一个方向被动调节所述供电组件400的位姿；所述供电组件400被设置为通过所述第一调节组件100、所述第二调节组件200和所述第三调节组件300调节对接角度和或对接位置，以实现与所述接头插座24插接；所述第二调节组件200包括设于所述底座500上的旋转机构、设于所述旋转机构上的旋转支架204、设于所述旋转支架204上的以进行水平移动调节的平动机构205和设于所述平动机构205上的用以进行升降调节的浮动机构206； 所述旋转机构包括垂直固定于底板501上的旋转轴201、套设于所述旋转轴201的旋转轴套202以及设于所述旋转轴套202上的旋转支撑部203；所述旋转轴套202包括套管部以及固定套管部的台阶部；所述旋转支撑部203包括支撑臂2031以及设于所述支撑臂2031两端的平衡臂2032；其中，所述平衡臂2032靠近中部的位置开有与所述套管部适配的通孔。

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