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龙图腾网获悉中交建筑集团东南建设有限公司;中交建筑集团有限公司;华侨大学申请的专利桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533310.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质是由李恒;高晓明;么学春;于良成;王晨;崔奔奔设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质，属于设施定位技术领域。包括以下步骤：获取语义分割数据集；利用语义分割数据集对语义分割模型进行训练，得到最佳语义分割模型；根据最佳语义分割模型对采集的施工现场的点云数据进行语义分割，并基于快速定位算法对施工现场的设施和物料进行定位；根据快速定位算法的定位结果生成可视化结果。该方法能够在搭配无人机采集现场数据的基础上快速定位所有设施和物料位置并对每个类别中的所有物体进行计数；避免了人工巡检这类劳动密集型工作；可以用于定期的安全检查，能够降低事故发生率。

本发明授权桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁施工设施和物料的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取施工地点的设施和物料的点云数据集，并对所述点云数据集进行标注，得到标注点云数据集； 构建点云语义分割模型，并利用所述标注点云数据集对所述语义分割模型进行训练，得到最佳点云语义分割模型； 根据所述最佳点云语义分割模型对采集的施工现场的点云数据进行语义分割，生成语义分割文件； 基于快速定位算法对所述施工地点的设施和物料进行定位； 根据快速定位算法的定位结果生成可视化结果； 基于快速定位算法对所述施工地点的设施和物料进行定位，具体包括： 逐一读取一个设施或物料类别的语义分割文件； 利用高斯滤波对语义分割文件中的点云数据进行一次降噪； 计算所述设施或物料类别中的所有点云之间的距离，若距离小于距离阈值，则判定所述点云属于同一物体，不断重复将同一类别下的所有点划分为若干单个物体； 计算每个所述单个物体的质心点，所述质心点作为所述单个物体的坐标位置； 读取完所有设施和物料数据后，最后读取被划分为地形类别的点云文件，生成可视化结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交建筑集团东南建设有限公司;中交建筑集团有限公司;华侨大学，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区软件园3期A05栋13A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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