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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430752.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备是由张思政;徐冰冰;陈子丹;李天乐;卢维科;胡国静;宗维烟;吴禹昕;孟祥伟;邹雨欣设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备，方法包括：构建关于地下立体停车库的数学网络模型，其中，所述数学网络模型包括停车位节点、停车场入口节点和用于引导车辆行驶的流线节点；根据所述数学模型规划所有待泊车的车辆从停车场入口节点开始，经过若干流线节点到达目标停车位节点，并将所有待泊车的车辆到达目标停车位节点路径中花费时间最少的路径作为最优路径，其中，所述花费时间最少的路径为车辆是否在停车场入口节点，以及车辆是否停入停车位节点计算得到。本发明克服现有技术中车辆到达停车场以后，缺少继续引导车辆泊车的功能，并且能够计算出符合用户要求的最优车位以及最短路线，以缩短用户停车无效时间。

本发明授权一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地下立体停车库停车找位方法，其特征在于：包括： 步骤S1：构建关于地下立体停车库的数学网络模型，其中，所述数学网络模型包括停车位节点、停车场入口节点和用于引导车辆行驶的流线节点； 步骤S2：根据所述数学网络模型规划所有待泊车的车辆从停车场入口节点开始，经过若干流线节点到达目标停车位节点，并将所有待泊车的车辆到达目标停车位节点路径中花费时间最少的路径作为最优路径，其中，所述花费时间最少的路径为车辆是否在停车场入口节点，以及车辆是否停入停车位节点计算得到； 所述步骤S2包括： 步骤S21：获取地下立体停车库的停车场入口节点数量，同时将地下立体停车库按垂直方向划分为若干停车区域； 步骤S22：车辆从离当前停车场入口最近的停车区域开始寻找目标停车位节点； 步骤S23：计算所有车辆经过若干流线节点到达目标停车位节点花费的时间，并将花费时间最少的路径作为最优路径； 所述步骤S23中计算所有车辆经过若干流线节点到达目标停车位节点花费的时间，公式为： ； 其中，为一个时间单位，，为停车场入口到剩余停车位节点所花时间且为固定值，，为停车场入口的集合； 所述在一个时间单位内满足第一约束条件，公式为： ； 其中，为一个时间单位内计划前往停车位节点的车辆集合； 所述在一个时间单位内满足第二约束条件，公式为： ； 其中，为一个时间单位内剩余的停车位节点集合； 所述一个时间单位内剩余的停车位节点集合为迭代变换的，公式为： ； 其中，为一个时间单位内驶出车辆从而空出的停车位节点，为一个时间单位内驶入车辆而不可用的停车位节点； 所述步骤S22中车辆从离当前停车场入口最近的停车区域开始寻找目标停车位节点，公式为： ； 其中，，，，为分区的集合。

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