买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉康坦手术股份有限公司申请的专利用于医疗机器人的增强现实导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068553.9，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权用于医疗机器人的增强现实导航系统是由L·布隆代尔;B·纳胡姆;F·巴达诺设计研发完成，并于2021-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医疗机器人的增强现实导航系统在说明书摘要公布了：一种增强现实导航系统10用于在对患者30的目标解剖结构进行外科手术期间协助医生31。手术计划在术前医学图像上进行。该导航系统包括旨在由医生戴在他们的头上的照相机11、用于实时显示照相机获取的真实图像和叠加在真实图像上的增强现实内容的显示装置12，以及连接到照相机和显示设备的控制单元13。控制单元被配置为基于在患者的一个或多个呼吸周期期间标记所遵循的运动生成放置在目标解剖结构附近的标记20运动的预测模型。预测模型用于确定在术前图像上按计划执行外科手术的适当时刻，和或在增强现实中显示目标解剖结构的三维解剖模型。

本发明授权用于医疗机器人的增强现实导航系统在权利要求书中公布了：1.增强现实导航系统10，用于在对患者30的目标解剖结构执行外科手术时辅助医生31，所述系统10包括： -照相机11，用于获取真实图像，所述照相机11旨在由医生31戴在他们的头上， -显示设备12，用于实时显示由照相机11获取的真实图像以及叠加在所述真实图像上的增强现实内容， -与照相机11和显示设备12相连的控制单元13；所述增强现实导航系统10的特征在于，所述控制单元13被配置为： -在真实图像上检测在所述目标解剖结构附近放置在患者30上的标记20的位置方向， -在对应于患者30的一个或多个呼吸周期41的记录期间42记录标记20所遵循的运动40， -在属于所述记录期间42并且对应于通过医学成像设备获取患者目标解剖结构的介入前医学图像的时刻的第一时刻t1确定标记20的位置方向， -根据所述记录期间42标记所遵循的运动40制定标记20运动的预测模型43； 所述控制单元13还被配置为： -根据预测模型43确定对应于将医疗器械插入患者目标解剖结构中的候选时刻的第二时刻t2， -比较标记20在第一时刻t1的位置方向与标记20在第二时刻t2的位置方向， -以叠加在真实图像上的增强现实内容的形式在显示设备12上显示比较结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康坦手术股份有限公司，其通讯地址为：法国蒙彼利埃；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。