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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624203.7，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法是由孙希延;易首成;韦照川;李晶晶;李龙;贾茜子;付文涛;梁维彬;严素清设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法，涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括：上位机控制模块和导航数据编码中心；上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能；导航数据编码中心具有多核性质，并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为：根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离，计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。

本发明授权一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统，其特征在于，所述系统至少包括： 上位机控制模块，用于基点位置部署、移动点运动状态和位置的设定、RTK-GNSS差分信号模拟器的四星星历的更换和制作、控制模拟器模拟卫星的频点选择、场景文件回溯和制作、基点数据编码协议设置、卫星功率设置以及基本数据的可视化；其中，所述的基点位置部署：根据移动点的轨迹起点终点的大地地理位置坐标、最大差分距离以及瞬间位置计算出满足移动点运行轨迹的基点的部署分布坐标；所述移动点运动轨迹部署：需设置仿真持续时间，移动速度、轨迹起点终点的大地地理位置坐标以及最大差分距离； 导航数据编码中心，所述导航数据编码中心具有多核性质，可同时执行GNSS系统中多个频点的R_GNSS点可视卫星数字数据和B_GNSS可视卫星的差分数据计算，并按照设置进行编码、反馈实时数据给所述RTK-GNSS差分信号模拟器上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互； 信号生成模块，用于产生系统中断信号和移动点的导航信号； 所述上位机控制模块和所述导航数据编码中心在不同的处理核中，数据交互采用IPC核间通信协议； 所述导航数据编码中心与所述上位机控制模块相连，所述导航数据编码中心连接所述信号生成模块和网络通信或串口模块，所述信号生成模块连接至RF模块，所述RF模块连接发送天线。

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