和芯星通科技(北京)有限公司李雅丽获国家专利权
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龙图腾网获悉和芯星通科技(北京)有限公司申请的专利环路收敛方法、计算机存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214123.4，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权环路收敛方法、计算机存储介质及终端是由李雅丽;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖;汪竹青设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本环路收敛方法、计算机存储介质及终端在说明书摘要公布了：本申请公开一种环路收敛方法、计算机存储介质及终端，包括：根据接收到的卫星信号，确定卫星信号的载噪比；根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理；其中，调相处理包括以下至少之一：载波环的调相处理，码环的调相处理。本申请实施例根据载噪比执行调相处理，提升了跟踪环路的收敛速度。
本发明授权环路收敛方法、计算机存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种环路收敛方法，包括： 根据接收到的卫星信号，确定卫星信号的载噪比； 根据确定的卫星信号的载噪比执行跟踪环路的调相处理； 其中，所述调相处理包括以下至少之一：本地的载波环的调相处理，本地的码环的调相处理；在所述调相处理包括所述载波环的调相处理时，所述根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理，包括以下至少之一：所述载噪比大于预先设定的第一载噪比门限值时，进行载波环跟踪，并对载波环进行调相处理；所述载噪比小于或等于所述第一载噪比门限值时，使用预设的载波环路跟踪算法对所述卫星信号进行载波跟踪，其中，第一载噪比门限值根据收敛时长的预估和载波环鉴别器的鉴相结果的准确度进行设定；在所述调相处理包括码环的调相处理时，所述根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理，包括以下至少之一：所述载噪比大于预先设定的第二载噪比门限值时，进行码环跟踪，并对码环进行调相处理；所述载噪比小于或等于所述第二载噪比门限值时，使用预设的码环路跟踪算法对所述卫星信号进行码环跟踪，第二载噪比门限值根据收敛时长的预估和码环鉴别器的鉴相结果的准确度进行设定。
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