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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利自行车道与路口交通灯自动关联的方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310552701.5，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权自行车道与路口交通灯自动关联的方法、系统、介质及设备是由戴芳;刘继树;李晨;张建平;李娜;杨威设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行车道与路口交通灯自动关联的方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自行车道与路口交通灯自动关联的方法系统、介质及设备，属于高精地图应用技术领域，该方法包括：获取路口范围内的自行车道、交通灯以及无人车在路口范围内的停止位置；将自行车道对应的车道中心线、交通灯以及停止位置进行三者关联，得到多个关联组合；根据关联组合中，车道中心线、交通灯以及停止位置之间的距离和位置对关联组合进行筛选，得到最终关联组合；根据最终关联组合中车道中心线、交通灯以及停止位置之间的对应关系进行自行车道和交通灯之间的关联。本申请利用三者之间的距离关系、位置关系进行筛选，得出符合条件的关联组合，然后进行自行车道与路口交通灯的自动关联，实现低速无人车在高精地图下的安全行驶。

本发明授权自行车道与路口交通灯自动关联的方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种自行车道与路口交通灯自动关联的方法，其特征在于，包括： 获取路口范围内的自行车道、交通灯以及无人车在路口范围内的停止位置； 将所述自行车道对应的车道中心线、所述交通灯以及所述停止位置进行三者关联，得到多个关联组合，其中所述关联组合中的所述车道中心线与所述停止位置相交； 根据所述关联组合中，所述车道中心线、所述交通灯以及所述停止位置之间的距离和位置对所述关联组合进行筛选，得到最终关联组合； 根据所述最终关联组合中所述车道中心线、所述交通灯以及所述停止位置之间的对应关系进行所述自行车道和所述交通灯之间的关联； 其中，所述根据所述关联组合中，所述车道中心线、所述交通灯以及所述停止位置之间的距离和位置对所述关联组合进行筛选，得到最终关联组合，包括：根据所述车道中心线与所述停止位置的交点做所述停止位置所在直线的垂线；连接所述交点和所述交通灯的几何中心点得到交通灯照射方向线；计算所述垂线与所述交通灯照射方向线之间的夹角，得到偏差角；根据所述偏差角对所述关联组合进行筛选，得到所述最终关联组合。

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