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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利消息处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116647820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980656.9，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权消息处理方法和系统是由宋跃其;董智勇设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本消息处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由车载V2X设备执行的消息处理方法，该车载V2X设备安装于自车并且包括底层模块和上层模块，该方法包括以下步骤：S1：在底层模块接收来自他车的消息；S2：将消息传送至上层模块以供进一步处理，该方法在步骤S1与S2之间还执行以下步骤：S12：对消息进行解码以获得他车的车辆ID信息、时间戳和行驶信息；S14：判断行驶信息是否满足预设条件；S16：如果行驶信息满足预设条件，则将他车的车辆ID信息保存至自车的关注车辆ID列表中并执行步骤S2；S18：如果行驶信息不满足预设条件，则判断他车的车辆ID信息是否已在关注车辆ID列表中，如果为是，则执行步骤S2；如果为否，则将消息丢弃并且不再执行步骤S2。还提供了相关的系统和计算机介质。

本发明授权消息处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种由车载V2X设备执行的消息处理方法，所述车载V2X设备安装于自车并且包括底层模块和上层模块，所述方法包括以下步骤： S1：在所述底层模块接收来自他车的消息； S2：将所述消息传送至所述上层模块以供进一步处理， 其特征在于，在步骤S1与S2之间还执行以下步骤： S12：对所述消息进行解码以获得所述他车的车辆ID信息、所述车辆ID信息的时间戳和行驶信息； S14：判断所述行驶信息是否满足预设条件； S16：如果所述行驶信息满足所述预设条件，则将所述他车的车辆ID信息保存至自车的关注车辆ID列表中并执行步骤S2； S18：如果所述行驶信息不满足所述预设条件，则判断所述他车的车辆ID信息是否已在所述关注车辆ID列表中，如果为是，则执行步骤S2；如果为否，则将所述消息丢弃并且不再执行步骤S2， 其中，在执行步骤S14时，如果判断所述行驶信息不满足所述预设条件，则基于所述行驶信息来预测从当前时间起的预设预测时间段后所述他车的行驶信息，并使用所预测的行驶信息代替所述行驶信息来执行步骤S14至S18。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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