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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782867.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质是由李国盛;龚静怡;马彪设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态；将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配。通过本发明，先确定汽车所处的行驶状态，再基于该行驶状态下的比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配，即可实现对车辆不同行驶状态下的前轴电机和后轴电机的扭矩进行合理分配的目的。

本发明授权双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述双电驱桥汽车扭矩分配方法包括： 基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态，包括：检测汽车是否满足滑转状态条件，所述滑转状态条件为中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值大于转速阈值且前轮之间的第一轮速差值绝对值和后轮之间的第二轮速差值绝对值大于轮速阈值；若满足，则确定汽车处于滑转状态； 将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果； 基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配； 当所述行驶状态为滑转状态时，所述将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果的步骤，包括： 将所述转速差值绝对值与转速阈值进行比对，得到比对结果； 转速阈值包括第一转速阈值、第二转速阈值以及第三转速阈值，所述基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配的步骤，包括： 当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，增加中桥电机和后桥电机中转速值小的电机的扭矩； 当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第二转速阈值且小于第三转速阈值时，增加中桥电机和后桥电机中转速值小的电机的扭矩，减小中桥电机和后桥电机中转速值大的电机的扭矩； 当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第三转速阈值时，减小中桥电机和后桥电机的扭矩，其中，第一转速阈值小于第二转速阈值，第二转速阈值小于第三转速阈值。

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