湖南行必达网联科技有限公司孙学聪获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利集装箱运输车及其控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729931.4，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权集装箱运输车及其控制方法及系统是由孙学聪设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装箱运输车及其控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及集装箱式车技术领域，提供一种集装箱运输车及其控制方法及系统，本发明综合运用人机交互、无人驾驶系统及V2X中的多项技术，基于V2X通讯的V2P实现车下操作、基于V2V指引集装箱运输车动作、基于V2I路端识别集装箱运输车及叉车的位置、V2N云端匹配集装箱运输车及叉车，并结合集装箱运输车的静止状态自检提高了车辆的安全保护功能，确保绝对安全的前提下启动集装箱开门和集装箱关门，实现控制集装箱运输车、目标停车位及叉车之间进行准确和安全的匹配和断开操作。本发明提高了人机交互的智能化程度，满足了集装箱运输车自动装卸作业的需求，有利于实现远程或者无人化的控制。
本发明授权集装箱运输车及其控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱运输车控制方法，其特征在于，包括： 接收对集装箱运输车中集装箱的箱门开启的第一控制命令； 接收到所述第一控制命令后，基于V2N技术，通过云平台进行所述集装箱运输车、目标停车位和叉车之间的匹配核实； 通过V2I技术核实所述集装箱运输车的位置信息； 获取所述集装箱运输车的状态信息，所述状态信息包括车速、手刹制动的信息和油门的信息； 基于所述状态信息，确定所述集装箱运输车处于静止状态； 启动箱门开启程序； 通过设置在集装箱中的位置传感器以及通过V2I技术进行箱门开启状态的自检实现所述箱门开启状态的核实，确认所述箱门开启后结束所述箱门开启程序； 进行所述集装箱运输车与所述目标停车位的相对位置核实； 基于V2V技术获取匹配的所述叉车的位置，控制所述集装箱运输车与匹配的所述叉车的位置校准匹配，当匹配成功后开始控制所述叉车作业。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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