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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116684844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816529.X，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种数据处理方法、装置、设备、存储介质是由马智设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于通感一体化技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备、存储介质。该方法通过第一无人机获取感知数据；根据感知数据，确定感知数据的当前信道的信道环境以及第一无人机所处地域的环境数据；根据信道环境和波形调制策略，确定与当前信道的环境匹配的目标波形调制方案；根据目标波形调制方案对环境数据进行调制，并将调制后的环境数据发送至第一服务器；第一服务器获取第一无人机发送的环境数据；对调制后的环境数据进行预处理，得到异常数据；将异常数据发送至第二无人机；从而实现了根据差异化的实时信道环境进行更高效合理的波形适配，提高了通信过程中的传输综合效能，同时，降低了服务器的计算量，提升了服务器的服务性能。

本发明授权一种数据处理方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一无人机，所述方法包括： 获取感知数据，所述感知数据是通过射频收发模块、机载雷达以及机载拍摄装置获取的； 根据所述感知数据，确定所述感知数据的当前信道的信道环境以及所述第一无人机所处地域的环境数据； 根据所述信道环境和波形调制策略，确定与所述当前信道的环境匹配的目标波形调制方案，所述目标波形调制方案用于指示将所述环境数据按照目标波形进行调制，所述波形调制策略是根据多种信道环境与多种波形之间的传输综合效能确定的； 根据所述目标波形调制方案对所述环境数据进行调制，并将调制后的环境数据发送至第一服务器；所述第一服务器用于在根据所述调制后的环境数据得到异常数据并将所述异常数据发送至第二无人机，以及根据所述异常数据生成异常信息并将所述异常信息发送至第二服务器，以使所述第二服务器在确认所述异常信息正确后，向第三无人机发送所述异常数据；所述异常数据用于指示所述第一无人机所处地域存在的异常；所述第二无人机为与所述第一服务器通信连接的无人机，所述第二无人机与所述第一无人机不同；所述第三无人机为与所述第二服务器通信连接的无人机，所述第三无人机不与所述第一服务器通信连接。

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