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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种滚筒机构及猫砂盆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910146.9，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种滚筒机构及猫砂盆机器人是由钱阳明;李金设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚筒机构及猫砂盆机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种滚筒机构及猫砂盆机器人，涉及宠物用品领域。滚筒机构包括：滚筒本体；舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。在上述滚筒机构中，当舱门组件关闭时，压合部与至少部分开口部嵌合。此时，压合部和开口部相互限位支撑，压合部能够限制开口部的变形，开口部也能限制压合部的变形，从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外，当压合部和开口部当中的任意一个发生变形时，另一个随之变形，二者仍能较好地保持密封贴合，同样能够改善漏砂现象。

本发明授权一种滚筒机构及猫砂盆机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚筒机构，其特征在于，包括： 滚筒本体； 舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及 集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部，所述开口部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边位于所述开口部远离所述舱门组件的一侧，所述第二侧边位于所述开口部靠近所述舱门组件的一侧，所述第三侧边成对设置且连接所述第一侧边与所述第二侧边； 其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与所述开口部的所述第二侧边嵌合，所述压合部在所述舱门组件关闭时还与所述开口部的所述第三侧边嵌合； 所述舱门组件包括舱门本体和舱门支架，所述舱门支架与所述舱门本体固定连接，所述舱门支架位于所述舱门本体朝向所述滚筒本体内部的一侧，所述舱门支架设置有所述压合部； 所述舱门支架的内壁上设置有多个第一加强筋，多个所述第一加强筋沿所述滚筒本体的周向设置，且多个所述第一加强筋沿所述滚筒本体的轴线方向排列； 所述集便仓的外侧壁上设置有多个第二加强筋，多个所述第二加强筋沿所述滚筒本体的周向设置，且多个所述第二加强筋沿所述滚筒本体的轴线方向排列。

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