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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181393.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统是由张明星设计研发完成，并于2022-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于计算机技术领域。主要包括，根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据导航路径的方向，依次观测获取与每个轨迹点所匹配的高精路段连续的候选连续高精路段；根据拓扑连接关系，从相应候选连续高精路段中筛选出与每个轨迹点相匹配高精路段确定连续的连续高精路段，进而得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；以及，根据多个连续高精路段得到与相应传统导航路径相匹配的高精度地图。本申请能来有效避免错漏匹配，提高匹配准确率。

本发明授权一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种地图匹配方法，其特征在于，包括： 根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段； 根据所述导航路径的方向，依次观测获取与所述传统导航路径上的所述每个轨迹点与下一轨迹点的轨迹连线相交的高精路段，作为可能与所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段连续的候选连续高精路段； 根据所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段以及相应候选连续高精路段的拓扑连接关系，从所述相应候选连续高精路段中筛选出与所述每个轨迹点相匹配所述高精路段确定连续的连续高精路段，进而得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段，其中，对当前候选连续高精路段进行观测概率打分得到每一个所述当前候选连续高精路段的观测概率分值；根据所述当前候选连续高精路段与当前高精路段的拓扑关系，对每个当前候选连续高精路段进行转移概率打分得到所述每个当前候选连续高精路段的转移概率分值；利用所述每个当前候选连续高精路段的观测概率分值与所述每个当前候选连续高精路段的观测概率分值的乘积，计算得到所述每个当前候选连续高精路段的连续分值；以及将所述连续分值最大的所述当前候选连续高精路段确定为所述当前高精路段的连续高精路段；以及 根据所述多个连续高精路段得到与相应所述传统导航路径相匹配的高精度地图。

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