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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利徘徊检测方法、徘徊检测装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513619.1，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权徘徊检测方法、徘徊检测装置以及计算机可读存储介质是由王桂玲;章恩雪;王浩;王芷薇;张珍设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本徘徊检测方法、徘徊检测装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种徘徊检测方法、徘徊检测装置以及计算机可读存储介质。该徘徊检测方法包括：获取同一时刻采集的第一相机的第一检测图像，以及第二相机的第二检测图像；基于所述第一相机与所述第二相机的变换关系，将所述第二检测图像变换到所述第一检测图像的坐标系，得到所述第一检测图像与所述第二检测图像的融合图像；在所述融合图像检测行人的轨迹路径；基于所述轨迹路径，判断所述行人的往返次数是否大于预设次数；若是，则确认所述行人出现徘徊行为。通过上述方式，徘徊检测装置通过多相机拼接，实现较大范围的徘徊检测，通过多相机联动抓图，提高重点场所的人员徘徊识别率。

本发明授权徘徊检测方法、徘徊检测装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种徘徊检测方法，其特征在于，所述徘徊检测方法包括： 获取同一时刻采集的第一相机的第一检测图像，以及第二相机的第二检测图像； 基于所述第一相机与所述第二相机的变换关系，将所述第二检测图像变换到所述第一检测图像的坐标系，得到所述第一检测图像与所述第二检测图像的融合图像； 在所述融合图像检测行人的轨迹路径； 基于所述轨迹路径，判断所述行人的往返次数是否大于预设次数； 若是，则确认所述行人出现徘徊行为； 所述在所述融合图像检测行人的轨迹路径，包括： 在多帧融合图像中提取所述行人的运动信息和外观特征； 将每帧融合图像的行人的运动信息和外观特征进行线性融合，将线性融合结果作为第一次度量信息； 对所述多帧融合图像的第一次度量信息进行关联，获取第一关联结果； 获取匹配失败的运动信息的检测框和外观特征的检测框的交并比，将所述交并比作为第二次度量信息； 对匹配失败的第二次度量信息进行关联，获取第二关联结果； 根据所述第一关联结果和所述第二关联结果，生成所述行人的轨迹路径； 所述对匹配失败的第二次度量信息进行关联，获取第二关联结果，包括： 在第一次度量关联后，对于匹配失败的情况，使用交并比进行再次度量，并再次使用匈牙利算法进行数据关联，以获取所述第二关联结果。

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