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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种用于商用车AMT的车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713275.9，技术领域涉及：F16H61/18；该发明授权一种用于商用车AMT的车辆控制方法及装置是由姜良超;邓金涛;齐向超;吕文香;耿鑫设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于商用车AMT的车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于商用车AMT的车辆控制方法及装置，属于汽车技术领域。该方法自动变速箱控制单元TCU获取当前车辆变速控制数据，并判断当前的位置传感器是否为异常状态。在判断当前的位置传感器为异常状态的情况下，根据当前挡位历史控制数据，生成当前挡位对应的换挡流程指令。基于来自电机控制器在变速执行机构执行换挡流程指令后的电机转速值，确定当前挡位与真实挡位是否匹配，以基于匹配结果，控制车辆行驶。通过上述方案，解决商用车AMT内部的位置传感器出现故障，将导致车辆失去动力，影响车辆驾驶体验，甚至威胁车辆使用者或相关人员的人身安全的问题。

本发明授权一种用于商用车AMT的车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于商用车AMT的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 自动变速箱控制单元TCU获取当前车辆变速控制数据，并判断当前的位置传感器是否为异常状态； 若是，根据当前挡位历史控制数据，生成当前挡位对应的换挡流程指令； 基于来自电机控制器在变速执行机构执行所述换挡流程指令后的电机转速值，确定所述当前挡位与真实挡位是否匹配，以基于匹配结果，控制车辆行驶； 其中，基于来自电机控制器在变速执行机构执行所述换挡流程指令后的电机转速值，确定所述当前挡位与真实挡位是否匹配，具体包括： 在所述变速执行机构执行所述换挡流程指令后，获取来自所述电机控制器的所述电机转速值； 将所述电机转速值与预设转速比对值比对，以根据比对结果，确定所述当前挡位与真实挡位是否匹配；所述转速比对值基于第一参数、所述当前挡位对应的传动比、主减速比、轮胎半径及第二参数计算得到；所述第一参数对应于车速；所述第二参数用于转换转速的运算单位； 其中，所述方法还包括： 在所述电机转速值小于或等于所述转速比对值的情况下，确定所述当前挡位与所述真实挡位匹配，并将所述当前挡位作为所述真实挡位； 其中，所述方法还包括： 在所述电机转速值大于所述转速比对值的情况下，实时获取来自转速传感器的输出轴转速值； 根据实时的所述电机转速值与所述输出轴转速值的比值，分别确定预设时间段内，所述比值与预设传动比序列中的各元素值的差值曲线；所述传动比序列基于多个挡位的传动比生成；所述差值曲线的纵坐标为所述比值与所述元素值的差值，横坐标为时间； 基于各所述差值曲线的曲线斜率、曲线值及相应的预设差值区间，确定与所述当前挡位对应的真实挡位。

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